Tài liệu tham khảo Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - phương pháp ước lượng vận tốc | Bài giảng tuần 12 CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC Các phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở Phương pháp 1 Phương pháp 2 Từ phương trình điện áp rotor I r dt dt Thay thế dòng rotor bằng từ thông stator và dòng stator biểu thức tính vận tốc như sau - i-ÁÚ dVftJdt - Lj Ịd Ịdt Trong đó từ thông stator và rotor được tính như sau . _z-. 7 - AH .w 1 4 Bài giảng tuần 12 Fig. ó. ỉ - Block-diagram of an npeti-laop speed calculation method. Phương pháp ước lượng vận tốc mạch kín dùng điều khiển thích ứng mô hình Model Reference Adaptive Control - MRAC Sơ đồ cấu trúc giải thuật Phương trình mô hình tham khảo _A_ I 0 Phương trình mô hình thích ứng jfi- 0 ỉ 7Ỉ. pi V 1 7 -Cữ . ữ -1 Tr_ -Vpr. T A. 2 4 Bài giảng tuần 12 Phương trình sai số Phương trình điều khiển sai số tì A r é A .J tiil Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướng từ thông rotor không dùng cảm ứng vận tốc Fig. The experimental rig. 3
