Nơron cảm giác ngoại biên tiếp thu những biến đổi của ngoại cảnh và báo hiệu lên cấp trung ương dưới hình thức cảm giác. Có nhiều loại cảm giác: cảm giác chủ quan và cảm giác khách quan: Cảm giác chủ quan là do người bệnh cảm thấy như cảm thấy kim châm,tê bì, kiến bò. Cảm giác khách quan là do người bệnh thấy khi ta kích thích vào một vùng cơ thể . tuỳ theo vật kích thích (kim châm, lông, nóng lạnh ) mà người bệnh sẽ trả lời khác nhau (đau, sờ, nóng, lạnh ), cảm giác khách quan gồm cảm giác nông.
