Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. | CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ . KHÁI NIỆM CHUNG Các bộ PID số cũng làm chức năng tương tự như các bộ PID liên tục - P Khâu tỷ lệ - I Khâu tích phân - D Khâu vi phân . BỘ ĐIỀU KHIỂN P y t Kp. x t y kT kT Gcp z .
