Xacs định hàm truyền đạt G(z) của hệ thống. Xác định đặc tính đầu ra của hệ thống như của một khâu. Không có đặc tính thời gian của các tín hiệu khác nhau trong hệ thống. Xác định đặc tính thời gian của tất cả các khâu trong hệ thống. | ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÔ KHÁI NIỆM CHUNG Y z y kT X z - G z x kT 1 Cho x kT và G z . Xác định y kT x kT X z Z x kT G z z Y z X z .G z X z y IkT Z-1 Y z Ví dụ Cho 1 aT 1 e x kT 1 kT G z - T z e x kT 1 kT X z Z 1 kT z 1 Y z X z .G z 1 aT z 1 e -------------- 1 aT z 1 z e 1 -aT _ 1 z X 1 7 I ế Tra bảng y kT Z Y z Z- aT f z 1 z e y kT 1 e .
