Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. | Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường - Khoa Điện CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 5 LT . Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô mô tô tại các bến cảng kho bãi chứa PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian. Sau đây tôi sẽ đưa ra một giải pháp để các bạn tham khảo trong quá trình ứng dụng PLC Bảng 1 Mô tả hành trình làm việc của Robot Số vạch 4 5 8 9 10 12 13 16 17 23 24 27 28 29 30 Bánh trái T1 T1 T1 cộng thêm 1 vạch T1 T1 T1 T1 L1 T1 L1 T1 T1 T1 cộng thêm 1 vạch Bánh phải T2 L2 T2 L2 T2 L2 T2 T2 T2 T2 T2 L2 T2 Người biên soạn Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 150 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường - Khoa Điện chế độ làm việc chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng bỏ bóng rẽ phải chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng bỏ bóng Số vạch 31 33 36 41 42 43 43 Bánh trái L1 T1 L1 T1 T1 T1 ngừng bỏ bóng Bánh phải T2 T2 T2 T2 L2 T2 chế độ làm việc rẽ trái chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng Lấy tập File từ ĐANTN Dương để bổ sung. Sơ đồ bố trí cảm biến trên robot Sơ đồ phân Hình 2 Sơ đồ công nghệ của hệ thống phối liệu bố độ rộng xung Sơ đồ băm điện áp sơ đồ thuật toán của chương trình Chương trình viết dưới dạng STL . . Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt Hiện nay hệt hống cân băng định lượng được ứng dụng rất rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp công nghiệp. Ở nơi đâu có sự phối trộn các chất theo tỉ lệ định trước bài toán phối liệu thì ở đó có sự tham gia của cân băng định lượng đặc biệt là các nhà máy chế biến vật liệu xây dựng nhà máy phân bón cao su. Hệ thống này có khả năng điều chỉnh
