Lực tác dụng lên các khâu của cơ cấu có thể chia thành các nhóm sau Ngoại lực _ Lực phát động ( M Đ ): lực từ nguồn dẫn động (động cơ điện, thủy lực, ) tác dụng lên khâu dẫn của cơ cấu thông qua một hệ truyền lực, thường có dạng moment lực. _ Lực cản kỹ thuật ( PC ): Lực từ đối tượng công nghệ tác động lên bộ phận làm việc của máy. Lực cản kỹ thuật là lực cần khắc phục để thực hiện quy trình công nghệ của máy, lực. | Bài giảng nguyên lý máy Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC Phân loại lực Lực tác dụng lên các khâu của cơ cấu có thể chia thành các nhóm sau Ngoại lực _ Lực phát động MĐ lực từ nguồn dẫn động động cơ điện thủy lực . tác dụng lên khâu dẫn của cơ cấu thông qua một hệ truyền lực thường có dạng moment lực. _ Lực cản kỹ thuật PC Lực từ đối tượng công nghệ tác động lên bộ phận làm việc của máy. Lực cản kỹ thuật là lực cần khắc phục để thực hiện quy trình công nghệ của máy lực này được đặt trên một khâu bị dẫn của cơ cấu. Ví dụ lực cắt tác động lên các dụng cụ trong các máy cắt gọt kim loại lực cản của đất tác dụng lên lưỡi cày trong máy cày trọng lượng các vật cần di chuyển trong máy nâng chuyển. _ Trọng lượng các khâu G1 Nếu trọng tâm các khâu đi lên thì trọng lượng có tác dụng như lực cản ngược lại nếu trọng tâm đi xuống thì trọng lượng có tác dụng như lực phát động. Lực quán tính Ngoài ngoại lực trên các khâu chuyển động có gia tốc còn có lực quán tính Pqt Mqt tức ngoại lực tác dụng lên máy không cân bằng không thể áp dụng điều kiện cân bằng lực định luật III Newton để xác định các lực chưa biết. Để giải quyết bài toán này ta áp dụng Nguyên lý D Alambert Nếu ngoài những lực tác dụng lên một cơ hệ chuyển động ta thêm vào đó những lực quán tính và xem chúng như ngoại lực thì cơ hệ xem như đạt trạng thái cân bằng khi đó có thể áp dụng phương pháp tĩnh học để phân tích lực cơ hệ. y P P 0 ỵ M Mq 0 Với P -ma lực quán tính Mqt -Je moment lực quán tính. Phản lực khớp động _ Dưới tác động của ngoại lực và lực quán tính trong các khớp động của cơ cấu xuất hiện các phản lực khớp động. _ Phản lực khớp động R1j là lực từ mỗi thành phần khớp động tác động lên thành phần khớp động được nối với nó trong khớp động. _ Phản lực khớp động mang tính trực đối nghĩa là R1j - Rj1 Phản lực khớp động gồm hai thành phần Chương 3 Phân Tích Lực Cơ Cấu 1 Bài giảng nguyên lý máy Áp lực khớp động Nij Thành phần không sinh công trong chuyển động tương .
