Một động cơ bước (hoặc bước động cơ) là một, không chổi than động cơ điện đồng bộ có thể phân chia một vòng quay đầy đủ vào một số lượng lớn các bước sau. Vị trí của động cơ có thể được kiểm soát một cách chính xác mà không có bất kỳ cơ chế phản hồi (xem Open-loop điều khiển), như | Chopper drive circuits are also referred to as constant current drives because they generate a somewhat constant current in each winding rather than applying a constant voltage. On each new step, a very high voltage is applied to the winding initially. This causes the current in the winding to rise quickly since dI/dt = V/L where V is very large. The current in each winding is monitored by the controller, usually by measuring the voltage across a small sense resistor in series with each winding. When the current exceeds a specified current limit, the voltage is turned off or "chopped", typically using power transistors. When the winding current drops below the specified limit, the voltage is turned on again. In this way, the current is held relatively constant for a particular step position. This requires additional electronics to sense winding currents, and control the switching, but it allows stepper motors to be driven with higher torque at higher speeds than L/R drives. Integrated electronics for this purpose are widely available.
