Judo được ci biên từ môn võ Jiujisu (nhu thuật) của Nhật. Nguyên lý của môn Judo là "Juekugo osay xuru" nghĩa là "Lấy nhu thắng cưng, bạo lực và tàn bạo". Đấy là câu tục ngữ của Nhật Bn. Người sáng lập ra môn Judo là giáo sư Jigoro Kano. Ông sinh ngày , tại phủ Mikage tỉnh Hyogo Nhật Bn. Thuở nhỏ ông là một cậu bé gầy gò, ốm yếu thường bị các bạn bắt nạt.