Tác dụng của lực F vào vật (S) tại điểm A sẽ không bị thay đổi nếu ta dời lực F song song đến điểm B và thêm vào điểm ấy một ngẫu lực có momen m của lực F đối với điểm A. | BÀI 4 HỆ LỰC PHẲNG MỤC TIÊU BÀI GIẢNG Phát biểu được khái niệm hệ lực phẳng Hiểu được cách thu gọn hệ lực phẳng về tâm thu gọn Hiểu được điều kiện cân bằng tổng quát Viết được các dạng điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng Giải được bài toán tĩnh học đối với hệ lực phẳng NỘI DUNG BÀI HỌC: Phần I: Khái niệm hệ lực phẳng Phần II: Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng Phần III: Ứng dụng để giải bài toán tĩnh học về hệ lực phẳng I – Khái niệm hệ lực phẳng Quan sát một số các hình vẽ sau Khái niệm: Hệ lực phẳng là hệ lực gồm tập hợp các lực cùng nằm trong một mặt phẳng II- Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng 1- Định lý dời lực song song Định lý: Tác dụng của lực F vào vật (S) tại điểm A sẽ không bị thay đổi nếu ta dời lực F song song đến điểm B và thêm vào điểm ấy một ngẫu lực có momen m của lực F đối với điểm A 2 – Thu gọn hệ lực về tâm thu gọn Xét vật khảo sát (S) chịu tác dụng của hệ lực phẳng Yêu cầu: Thu gọn hệ lực trên về tâm O bất kỳ Quy tắc: Áp dụng quy tắc dời lực song song đối với | BÀI 4 HỆ LỰC PHẲNG MỤC TIÊU BÀI GIẢNG Phát biểu được khái niệm hệ lực phẳng Hiểu được cách thu gọn hệ lực phẳng về tâm thu gọn Hiểu được điều kiện cân bằng tổng quát Viết được các dạng điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng Giải được bài toán tĩnh học đối với hệ lực phẳng NỘI DUNG BÀI HỌC: Phần I: Khái niệm hệ lực phẳng Phần II: Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng Phần III: Ứng dụng để giải bài toán tĩnh học về hệ lực phẳng I – Khái niệm hệ lực phẳng Quan sát một số các hình vẽ sau Khái niệm: Hệ lực phẳng là hệ lực gồm tập hợp các lực cùng nằm trong một mặt phẳng II- Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng 1- Định lý dời lực song song Định lý: Tác dụng của lực F vào vật (S) tại điểm A sẽ không bị thay đổi nếu ta dời lực F song song đến điểm B và thêm vào điểm ấy một ngẫu lực có momen m của lực F đối với điểm A 2 – Thu gọn hệ lực về tâm thu gọn Xét vật khảo sát (S) chịu tác dụng của hệ lực phẳng Yêu cầu: Thu gọn hệ lực trên về tâm O bất kỳ Quy tắc: Áp dụng quy tắc dời lực song song đối với lần lượt các lực trong hệ lực phẳng Kết quả: Chú ý: Hơp lực của hệ lực phẳng không phải là véc tơ tự do không phụ thuộc vào tâm thu gọn phụ thuộc vào vị trí của tâm thu gọn O, nếu thay đổi tâm thu gọn thì m cũng thay đổi Định lý: Hệ lực phẳng bất kỳ tương đương với một lực và một ngẫu lực đặt tại một điểm tùy ý cùng nằm trong mặt phẳng tác dụng của hệ lực. Chúng được gọi là lực và ngẫu lực thu gọn. Lực thu gọn đặt tại tâm thu gọn có véc tơ lực bằng véc tơ lực chính của hệ lực, còn ngẫu lực thu gọn có momen bằng momen chính của hệ lực đối với tâm thu gọn. = 0 3- Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng Điều kiện tổng quát Định lý: Điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng cân bằng là véc tơ chính và momen đại số chính của hệ lực đối với tâm thu gọn bằng 0 b. Các dạng phương trình cân bằng của hệ lực phẳng Dạng 1 Điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng cân bằng là tổng hình chiếu các lực lên hai trục tọa độ và tổng momen đại số của các lực đối với điểm 0 bất kỳ đều bằng 0 Dạng 2 Điều kiện cần và
