Trong buổi đầu phát triển cộng đồng của xã hội loài người, thì việc vận chuyển vật nặng chủ yếu là dùng sức người trực tiếp. Dần dần con người biết dùng các phương tiện và thiết bị thô sơ để vận chuyển (chủ yếu là những tảng đá nặng), nhằm giảm nhẹ lực tác động, rút ngắn thời gian thực hiện vận chuyển. | Mçi lo¹i m¸y n©ng ®îc cÊu thµnh tõ hai bé phËn c¬ b¶n: kÕt cÊu thÐp vµ bé phËn c¬ khÝ. Ngoµi hai bé phËn trªn cßn cã phÇn trang bÞ ®iÖn, c¸c bé phËn ®iÒu khiÓn, c¸c c¬ cÊu b¶o vÖ an toµn. PhÇn kÕt cÊu thÐp cã kÝch thíc, h×nh d¹ng ngoµi kh¸c nhau, phï hîp víi kh«ng gian, tÝnh chÊt c«ng viÖc vµ ®èi tîng mµ chóng phôc vô còng nh ®iÒu kiÖn kinh tÕ kü thuËt kh¸c. KÕt cÊu thÐp lµ x¬ng sèng, lµ bé phËn chÞu t¶i cña c¶ m¸y n©ng mµ trong qu¸ tr×nh lµm viÖc träng lîng c¸c c¬ cÊu c¬ khÝ, t¶i träng n©ng truyÒn ®Õn. C¸c c¬ cÊu c¬ khÝ ®îc l¾p trùc tiÕp trªn bé phËn kÕt cÊu thÐp vµ thùc hiÖn chøc n¨ng n©ng h¹, di chuyÓn hoÆc quay m¸y n©ng, thay ®æi tÇm v¬n. Ngêi ta phèi hîp c¸c chøc n¨ng cña c¸c c¬ cÊu trªn ®Ó n©ng h¹, di chuyÓn vËt trong kh«ng gian mµ m¸y n©ng cã thÓ thao t¸c. VÝ dô: kÕt hîp c¬ cÊu n©ng víi hai c¬ cÊu di chuyÓn ë cÇu trôc, cæng trôc lµm viÖc trong nhµ xëng c¬ khÝ; c¬ cÊu n©ng víi c¬ cÊu di chuyÓn, c¬ cÊu quay vµ thay ®æi tÇm víi ë cÇn trôc th¸p ®Ó n©ng h¹ vËt liÖu, thiÕt bÞ x©y dùng nhµ vµ c«ng tr×nh vv.