Phương pháp cơ bản để xây dựng một kết cấu truyền động của máy nâng là phải xác định được mục đích chính và những ảnh hưởng chính của cơ cấu đó. Trước tiên cần quyết định về loại truyền động cho loại và kiểu máy nâng nào, năng lượng sử dụng là gì (ví dụ năng lượng điện, lực cơ bắp, chất lỏng, khí nén.), tiếp theo là lựa chọn phương pháp công tác, loại truyền động và hàng loạt những thông số kỹ thuật khác như phương pháp điều chỉnh tốc độ (cơ khí hoặc điện) và mục. | Trong m¸y trôc c¸c c¬ cÊu ho¹t ®éng ®îc lµ nhê liªn kÕt víi phÇn kÕt cÊu thÐp. Ta coi toµn bé m¸y lµ mét hÖ thèng nhiÒu khèi lîng liªn kÕt víi nhau nhê nh÷ng kh©u nèi ®µn håi. VÝ dô vËt n©ng, xe con, b¸nh xe, ®éng c¬ ®iÖn vµ c¸c hép gi¶m tèc lµ c¸c khèi lîng tËp trung, cßn c¸c bé phËn nh d©y c¸p, c¸c trôc, khíp nèi, c¸c thanh dÇm . lµ c¸c kh©u ®µn håi. Khi coi hÖ lµ ®µn håi sÏ xuÊt hiÖn dao ®éng ®µn håi t¬ng ®èi gi÷a c¸c khèi lîng víi nhau vµ xuÊt hiÖn t¶i träng ®éng ®µn håi trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng. S¬ ®å tÝnh to¸n sÏ lµ hai, ba khèi lîng. Lêi gi¶i sÏ chÝnh x¸c nhng kh¸ phøc t¹p. Trong tÝnh to¸n c¸c c¬ cÊu m¸y n©ng, ®Ó ®¬n gi¶n, ngêi ta thêng sö dông s¬ ®å mét khèi lîng cã chÞu t¸c ®éng cña ngo¹i lùc. Trong s¬ ®å kh«ng tÝnh ®Õn chuyÓn vÞ ®µn håi t¬ng ®èi gi÷a c¸c bé phËn víi nhau, kh«ng tÝnh ®Õn t¶i träng ®µn håi. C¸ch tÝnh nµy cho phÐp x¸c ®Þnh quy luËt chuyÓn ®éng cña t©m khèi lîng vµ x¸c ®Þnh ®îc t¶i träng ®éng qu¸n tÝnh. Khi kh¶o s¸t s¬ ®å mét khèi lîng, c¸c khèi lîng tham gia chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn vµ chuyÓn ®éng quay, m« men qu¸n tÝnh cña c¸c bé phËn ®ã ®îc thay thÕ b»ng c¸c ®¹i lîng quy dÉn t¬ng ®¬ng vÒ mét vÞ trÝ nhÊt ®Þnh trªn c¬ cÊu ®ã.
