Đối với các loại máy trục có cần như : cần trục tháp, cần trục chân đế, ô tô cẩu, cần trục bánh lốp, bánh xích. vv thường có cơ cấu quay dùng để kết hợp cơ cấu nâng nhằm nâng hạ vật trong không gian bao quanh tầm vươn của cần. | §èi víi vßng tùa quay kiÓu b¸nh xe l¨n bao giê còng cã mét trô gi÷a ®Ó ®Þnh t©m cho phÇn bÖ quay vµ bÖ cè ®Þnh. PhÇn cè ®Þnh phÝa díi cã g¾n mét ray trßn lµ ®êng l¨n cho b¸nh xe ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 7-12 hoÆc h×nh 7-13. Còng b»ng c¸ch nµy ngêi ta cã thÓ dïng nhiÒu con l¨n; nh vËy sè ®iÓm tiÕp xóc t¨ng lªn, gi¶m ¸p suÊt tiÕp xóc vµ gi¶m ®îc ®êng kÝnh con l¨n, chiÒu cao cña m¸y thÊp h¬n. Cã thÓ dïng b¸nh xe hoÆc con l¨n kiÓu h×nh c«n, h×nh trô hay h×nh cÇu (h×nh 7-13). KiÓu h×nh c«n gi¶m ®îc sù chÊt t¶i ngang lªn ngçng trôc trung t©m. Lo¹i b¸nh xe cã thÓ lµ tõng b¸nh hoÆc lµ liªn kÕt thµnh tõng cÆp. Thêng th× c¸c lo¹i tùa quay lo¹i nµy kh«ng cã kh¶ n¨ng chèng lËt; do vËy träng t©m cña toµn m¸y khi cã t¶i (khi lµm viÖc) hoÆc kh«ng cã t¶i ë mäi vÞ trÝ cña cÇn ®Òu ph¶i n»m phÝa trong vµnh ray (giíi h¹n bëi c¸c b¸nh xe hoÆc con l¨n). Ngçng trôc trung t©m khi lµm viÖc chØ chÞu lùc ngang. Trong trêng hîp ®Æc biÖt cã thÓ bè trÝ thªm con l¨n tú ®Ó chèng lËt. §iÒu nµy chØ dïng trong trêng hîp l¾p dùng hoÆc m¸y cã sù cè (h×nh 7-13a).
