Bằng cách sử dụng các chương trình viết bằng kí hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi là mã G. CNC được phát triển cuối thập niên 1940 đầu thập niên 1950 ở phòng thí nghiệm Servomechanism của trường MIT. | Hình . Quan hệ giữa các hệ toạ độ lập trình-niáv-dnnỊỊ cụ khi tiện bám nhiêu dao Hình . Quan hệ fdữa các hệ toạ độ trên máy khoan - doa 28 . Các dạng điều khiên của máy công cụ CNC. Các máy CNC khác nhau có khả năng gia công được các bề mặt khác nhau nhu các lỗ mặt phẳng các mặt định hình đó các dạng điều khiển của máy cũng được chia ra thành điều khiển diem - diêm điều khiên theo đường thẳng và điều khiển theo contour điều khiển theo biên dạng . . Điều khiển điểm-điêm. Điều khiển điểm-điểm hay điều khiển theo vị trí được dùng dế gia công các lỗ bằng các phương pháp khoan khoét doa và cắt ren lỗ. Ớ đày chi tiết gia công được gá cố định trên bàn máy dụng cụ cắt thực hiện chạy dao nhanh đến các vị trí đã lập trình. Khi đạt tới các điểm đích dao bắt đầu cắt hình . Tuy nhiên cũng có trường hợp dao không dịch chuyên mà bàn máy dịch chuyên. Mục đích chính cần đạt là các kích thước a b c d đ e phải chính xác còn quĩ đạo chuyên động của dao hay của bàn máy đều không có ý nghĩa lắm. Vị trí của các lô có thể được điều khiển đồng thời theo hai trục hình hoặc điều khiên kế tiếp nhau hình . Trong trường đ b Hình . Điêu khiến điếm - điểm hợp chạy dao đồng thời theo hai trục X. Y thì quỹ đạo chuyên động tạo thành một góc a so với một trục nào đó ví dụ. trên hình góc hợp thành giữa quỹ đạo chuyến động của dao và trục X là a . Trong trường hợp chạy dao độc lập thì trước hêt dao chạy song song với trục Y tới điểm I lúc này tọa độ của X không thay đổi sau đó dao chạy theo trục X để tới điểm đích 2. Như vậy các chuyến động cúa dao theo các trục hoàn toàn độc lập với nhau. 29 Hình . Các dạng chạy dao trong diều khiển điểm - diêm a điều khiến đổng thời theo hai trục b điều khiên kẽ tiếp. . Điều khiên đường thẳng. Điều khiển đường thẳng là dạng điều khiên mà khi gia công dụng cụ cắt thực hiện lượng chạy dao theo một đường thẳng nào đó. Trên máy tiện dụng cụ cắt chuyên động song song hoặc vuông góc với trục của chi tiết trục z trên
