Có thể nói CNC là các phân đoạn của các hệ thống robot công nghiệp, tức là chúng được thiết kế để thực hiện nhiều thao các sản xuất (trong tầm giới hạn). | Hiệu chính dao được thực hiện bằng các chức năng sau G41-hiệu chỉnh dao bên trái contour chi tiết. G42-hiệu chỉnh dao bèn phải contour chi tiết G45-tăng kích thước theo giá trị tuyệt đối giá trị hiệu chính được cộng thêm vào giá trị đã cho . G46-giảm kích thước theo giá trị tuyệt đối giá trị hiệu chỉnh được trừ đi giá trị đã cho . G47-tăng kích thước theo giá trị tuyệt đối lên hai lần giá trị hiệu chính ghi trên sô hiệu chỉnh. G48-giảm kích thước theo giá trị tuyệt đối xuống hai lần giá trị hiệu chinh ghi trên số hiệu chỉnh. G43 và G44-xác định hướng dịch chuyển dương hoặc âm . G40 - huỷ bỏ các lệnh hiệu chỉnh khác. Dưới đây ta nghiên cứu một số ví dụ hiệu chính dao khi gia công trên các trung tâm gia công. Ví dụ I gia công vòng tròn với hiệu chỉnh bán kính dao phay hình . Trên sô hiệu chỉnh D05 có xác định giá trị đường kính dao phay là lOmm. Chương trình phay vòng tròn được viết như sau . Sơ đồ ỊỊÍa công chi tiết theo vòng tròn NI0G90 GOO X70 N15 G41 D05 X80 Y30 N20 G03 X130 Y80 110 J-50 F500 N25 G02 XI70 Y80 1-80 JO F60 N30 G03 X80 Y130 1-60 JO F500 N35 GOO G40 X70 Y80 N40 XO M02 Giải thích chương trình Câu lệnh NIO xác định vị trí của dao tại điểm I. Câu lệnh NI5 hiệu chỉnh D05 bán kính dao ở bên trái contour G41 và xác định vị trí của dao ở điểm 2 vì hiệu chỉnh dao nên tâm dao nằm trên đường cách đều nghĩa là tâm dao nằm ở điểm 2 . 1 Câu lệnh N20 dịch chuyển dao tới điển 3 và xác định lượng chạy dao F 500 mm ph .Toạ độ tâm cung tròn tại điểm 2 1 10 và J -50. Câu lệnh N25 gia công theo vòng tròn với tâm X 170 và Y địa chỉ I và J xác định toạ độ tâm cung tròn I -80 và J o điểm 3 . Các lệnh N30 N35 và N40 dao trở về điểm 0 và kết thúc chương trình M02 . Ví dụ 2 gia công chi tiết với hiệu chỉnh dao ở hai phía hình Hình . Sơ cỉồ gia công chi tiết với hiệu chỉnh đao hai lần Trên sô hiệu chỉnh dao D01 cho giá trị bán kính dao phay là 15mm và trên số hiệu chỉnh D02 - bán kính dao phay là 20mm. Chương trình gia công được viết như sau N10G90
