Matlab là chữ viết tắt của Matrix Laboratory. Đây là một thư viện các công cụ làm toán trên ma trận. Matlab được tích hợp sẵn một họ các lời giải cho các ứng dụng chuyên dụng và được gọi là các Toolbox, đó chính là thư viện cho các hàm để hỗ trợ Matlab giải quyết các cụm công việc trong các lĩnh vực chuyên môn khác nhau. | BÀI THÍ NGHIỆM Môn Lý thuyết điều khiển tự động Mục đích Matlab là chữ viết tắt của Matrix Laboratory. Đây là một thư viện các công cụ làm toán trên ma trận. Matlab được tích hợp sẵn một họ các lời giải cho các ứng dụng chuyên dụng và được gọi là các Toolbox đó chính là thư viện cho các hàm để hỗ trợ Matlab giải quyết các cụm công việc trong các lĩnh vực chuyên môn khác nhau. Các bài thí nghiệm này sẽ đề cập chủ yếu đến các vấn đề trong Control System Toolbox . Qua các buổi thí nghiệm sinh viên có thể sử dụng thành thạo phần mềm Matlab về các vấn đề thuộc môn học Lý thuyết điều khiển tự động và qua đó củng cố các kiến thức liên quan đến môn học đã được giáo viên truyền đạt trên lớp. Cuối mỗi bài sẽ có bài tập giúp cho sinh viên nắm được bài đã học. Yêu cầu - Sinh viên nắm vững các kiến thức đã được học trên lớp - Đã học qua môn học Lý thuyết mạch Bài 1 - Giới thiệu phần mềm Matlab các lệnh cơ bản và cách tạo hàm trong Matlab. - Giới thiệu Control System Toolbox bộ công cụ của Matlab dành cho điều khiển hệ thống. - Bài tập - Tạo hàm truyền đạt - Biến đổi hàm truyền đạt thành các dạng khác nhau liên tục rời rạc điểm cực - không mô hình không gian trạng thái . - Các lệnh đồ họa Simulink Toolbox và cách xây dựng hệ thống trên Simulink. - Bài tập Bài 2 - Tính điểm cực điểm không 1 - Tạo hàm truyền đạt từ các điểm cực - không từ hàm truyền đạt - Tính và vẽ đáp ứng thời gian từ các điểm cực - không - Vẽ đáp ứng thời gian của hệ phi tuyến trên Simulink - Bài tập Bài 3 - Vẽ đáp ứng của hệ thống trong miền thời gian và miền tần số đồ thị Bode đáp ứng xung đơn vị đặc tính tần số biên - pha. - Tính điều khiển được tính quan sát được của hệ thống - Bài tập - Khảo sát hệ thống trong không gian trạng thái - Bài tập 2 BÀI 1. Matlab với môn học Lý thuyết điều khiển tự động Mục đích Giúp cho sinh viên làm quen với phần mềm Matlab - một công cụ tính toán mạch được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành kỹ thuật trong đó có lĩnh vực điều khiển hệ thống. Nội dung trình bày bao gồm các tập
