Tham khảo bài thuyết trình 'chương 2: thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY TECHNOLOGY MECHANICAL ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Thành phần cơ bản 1. Mô hình hóa 2. Cơ cấu chấp hành 3. Thiết bị điều khiển 4. Cảm biến 2. Cơ cấu chấp hành Là các thiết bị thực hiện dưới tác động của tín hiệu điều khiển Phân loại theo nguồn năng lượng sử dụng Cơ cấu chấp hành thủy lực Cơ cấu chấp hành khí nén Cơ cấu chấp hành điện (rơ-le) Phân lạo theo dải năng lượng Cơ cấu chấp hành năng lượng thấp: màn hình LCD, diot quang, nhiệt điện trở Cơ cấu chấp hành năng lượng trung bình: nam châm điện, động cơ điện, xilanh khí nén Thiết bị truyền động: băng tải, vít me bi . Thiết bị chuyên dụng: robot, máy hàn, Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén øng dông xi lanh khÝ nÐn ®Ó dÉn ®éng tay robot trong hÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng. 1-7 lµ c¸c chuyÓn ®éng ®Ó ®ãng hép Xilanh thủy lực Xilanh thủy lực Xi lanh thuû lùc hµnh trình kÐp mét ®Çu trôc. 1. Xi lanh; 2. C¸n xi lanh; 3. ®êng dÉn dÇu; 4. Pitt«ng; 5, 7. Joăng bÞt kÝn; 6. Lß xo; Bơm thủy lực Van thủy lực loại bơm thủy lực Biến cơ năng thành năng lượng thủy lực Bơm piston Bơm cánh quạt Bơm bánh răng Bơm cánh gạt a. Bơm Piston Tạo áp suất cao Cấu tạo đơn giản Nhưng chỉ làm việc một nửa chu kỳ Khắc phục: thiết kế bơm nhiều piston hướng tâm hoặc hướng trục BÔM PISTON HÀNH TRÌNH ĐƠN BÔM PISTON NHIỀU PISTON BÔM PISTON HÀNH TRÌNH KÉP Bơm piston hướng trục cong Bơm piston hướng tâm Bơm piston đồng trục Thường dùng cho mục đích tạo áp lực làm việc rất cao lưu lượng yêu cầu thấp. Thiết kế rất đa dạng, lưu lượng thay đổi dễ dàng, thuận tiện cho việc điều khiển tự động công suất theo phụ tải, được dùng phổ biến trong các máy thuỷ lực hiện nay. b. Bơm cánh gạt Roto đặt lệch tâm và có rãnh để lắp cánh gạt Cánh gạt được tỳ vào bề mặt vỏ bơm bởi lòxo Roto đặt lệch tâm nên quay giống như cam lệch tâm Sinh ra chu trình hút và nén BÔM CAÙNH GAÏT Bôm naøy taïo ra löïc ñaåy nhôø söï thay ñoåi ví trí töông ñoái cuûa caùnh | HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY TECHNOLOGY MECHANICAL ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Thành phần cơ bản 1. Mô hình hóa 2. Cơ cấu chấp hành 3. Thiết bị điều khiển 4. Cảm biến 2. Cơ cấu chấp hành Là các thiết bị thực hiện dưới tác động của tín hiệu điều khiển Phân loại theo nguồn năng lượng sử dụng Cơ cấu chấp hành thủy lực Cơ cấu chấp hành khí nén Cơ cấu chấp hành điện (rơ-le) Phân lạo theo dải năng lượng Cơ cấu chấp hành năng lượng thấp: màn hình LCD, diot quang, nhiệt điện trở Cơ cấu chấp hành năng lượng trung bình: nam châm điện, động cơ điện, xilanh khí nén Thiết bị truyền động: băng tải, vít me bi . Thiết bị chuyên dụng: robot, máy hàn, Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén øng dông xi lanh khÝ nÐn ®Ó dÉn ®éng tay robot trong hÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng. 1-7 lµ c¸c chuyÓn ®éng ®Ó ®ãng hép Xilanh thủy lực Xilanh thủy lực Xi lanh thuû lùc hµnh trình kÐp mét ®Çu trôc. 1. Xi lanh; 2. C¸n xi lanh; 3. ®êng .
