tài liệu về các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động. | HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY TECHNOLOGY MECHANICAL ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Thành phần cơ bản 1. Mô hình hóa 2. Cơ cấu chấp hành 3. Thiết bị điều khiển 4. Cảm biến loaïi ly hôïp Li hôïp ñóa ma saùt khí neùn Li hôïp ñóa ma saùt thuûy löïc Li hôïp ñóa ma saùt ñieän töø hôïp ñóa ma saùt khí neùn Truïc chuû ñoäng Truïc bò ñoäng Ñóa ma saùt Khí neùn Piston Kyù hieäu hôïp ñóa ma saùt thuûy löïc Truïc chuû ñoäng Truïc bò ñoäng Ñóa ma saùt Daàu eùp Choát Piston hôïp ñóa ma saùt ñieän töø Naép töø Truïc bò ñoäng Truïc chuû ñoäng Ñóa ma saùt Cuoän töø Choát Nguoàn ñieän vaøo Naép Kyù hieäu 3ø THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN Thieát bò ñieàu khieån trong heä thoáng töï ñoäng laøm nhieäm vuï thu thaäp caùc thoâng tin töø caûm bieán, töø chöông trình ñieàu khieån, töø caùc phaàn töû ñieàu khieån baèng tay sau ñoù xöû lyù caùc thoâng tin ñoù theo moät thuaät toaùn ñònh tröôùc vaø ra leänh cho cô caáu chaáp haønh thao taùc ñuùng trình töï coâng ngheä. PHAÂN LOAÏI THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN THEO CAÁU TAÏO 1- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG CÔ KHÍ 2- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG KHÍ NEÙN 3- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG CÔ – ÑIEÄN 4- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ 5- HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN PLC 6- VI XÖÛ LYÙ VAØ VI ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG CÔ KHÍ Li hôïp Truïc truyeàn ñoäng Baùnh raêng truïc cam Truïc cam Cam ñieàu khieån Truïc coâng taùc Ñieàu khieån baèng cam Ñoäng cô ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG KHÍ NEÙN a) b) Maïch khí neùn Rôle laø loaïi khí cuï töï ñoäng duøng ñeå khôûi ñoäng moät thieát bò hay moät quaù trình naøo ñoù. Nhieäm vuï chuû yeáu laø duøng ñeå ñoùng, môû caùc tieáp ñieåm nhaèm ñieàu khieån vaø baûo veä. Moät rôle ñaït chaát löôïng toát phaûi ñaït caùc yeâu caàu sau : Khoâng hoûng hoùc khi laøm vieäc, taàn soá ñoùng môû cao, toác ñoä ñoùng môû cao. Moät soá rôle thöôøng duøng : Rôle thôøi gian duøng tuï vaø tranzito, Rôle thôøi gian thuyû löïc – khí eùp, Rôle aùp suaát daàu eùp –khí eùp . | HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY TECHNOLOGY MECHANICAL ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Thành phần cơ bản 1. Mô hình hóa 2. Cơ cấu chấp hành 3. Thiết bị điều khiển 4. Cảm biến loaïi ly hôïp Li hôïp ñóa ma saùt khí neùn Li hôïp ñóa ma saùt thuûy löïc Li hôïp ñóa ma saùt ñieän töø hôïp ñóa ma saùt khí neùn Truïc chuû ñoäng Truïc bò ñoäng Ñóa ma saùt Khí neùn Piston Kyù hieäu hôïp ñóa ma saùt thuûy löïc Truïc chuû ñoäng Truïc bò ñoäng Ñóa ma saùt Daàu eùp Choát Piston hôïp ñóa ma saùt ñieän töø Naép töø Truïc bò ñoäng Truïc chuû ñoäng Ñóa ma saùt Cuoän töø Choát Nguoàn ñieän vaøo Naép Kyù hieäu 3ø THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN Thieát bò ñieàu khieån trong heä thoáng töï ñoäng laøm nhieäm vuï thu thaäp caùc thoâng tin töø caûm bieán, töø chöông trình ñieàu khieån, töø caùc phaàn töû ñieàu khieån baèng tay sau ñoù xöû lyù caùc thoâng tin ñoù theo moät thuaät toaùn ñònh tröôùc vaø ra leänh cho
