Chương trình điều khiển Để thiết kế hệ thống điều khiển tự động cắt ống em đã thiết kế hai phần bao gồm: Cơ khí và điện điều khiển Về cơ khí : Để kéo được ống nhựa Φ 32 ( thay cho ống thép ở thực tế), em đã dùng hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô này được truyền động bằng động cơ 220V AC 50 W. Để cắt được ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W. | Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Chương trình điều khiển Để thiết kế hê thống điều khiển tự động cắt ống em đã thiết kế hai phần bao gồm Cơ khí và điên điều khiển Về cơ khí Để kéo được ống nhựa o 32 thay cho ống thép ở thực tế em đã dùng hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô này được truyền động bằng động cơ 220V AC 50 W. Để cắt được ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W. Ngoài ra còn có các xilanh khí nén dùng để đẩy dao xuống và kẹp chặt ống khi cắt các xilanh này được điều khiển bằng các van thuỷ khí 220 V. Về mạch điều khiển Mạch điều khiển được thiết kế sao cho có thể cắt ống bằng tay thông qua ấn nút bấm hoặc cắt tự động thông qua viêc điều khiển của PLC Trường DH Nông nghiệp I - 81 - TDH K46 - Khoa C- Diện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Sơ đổ thuật toán điều khiển a. Đầu vào ra của PLC Đẩu vào PLC Nút ấn Start Tín hiệu từ mạch đo chiều dài Giới hạn dưới cắt xong Nút ấn Stop Đẩu ra PLC Động cơ băng tải Van cấp khí cho xilanh kẹp chặt ống khi cắt Van cấp khí cho xilanh đẩy dao xuống Động cơ dao cắt Restart mạch đếm Bảng 5. Đầu vào ra PLC Trường DH Nông nghiệp I - 82 - TDH K46 - Khoa C- Diện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng b. Sơ đồ thuât toán điều khiển Hình 37. Thuât toán điều khiển Trường DH Nông nghiệp I - 83 - TDH K46 - Khoa C- .
