Bộ biến tần (BBT) là thiết bị biến đổi năng lượng điện, từ tần số công nghiệp 50Hz sang nguồn có tần số thay đổi cung cấp cho động cơ xoay chiều. Bộ biến tần được chia làm hai loại: Biến tần trực tiếp và biến tần gián tiếp(có khâu trung gian một chiều). Bộ biến tần trực tiếp thường được sử dụng ở hệ thống công suất cao | với một tần số cho trước nào đó. Trong đề tài này chúng tôi điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp thay đổi tần số và cơ cấu để thực hiện việc này là biến tần. . ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BẰNG BIẾN TẦN . Cấu trúc biến tần bán dẫn Bộ biến tần BBT là thiết bị biến đổi năng lượng điện từ tần số công nghiệp 50Hz sang nguồn có tần số thay đổi cung cấp cho động cơ xoay chiều. Bộ biến tần được chia làm hai loại Biến tần trực tiếp và biến tần gián tiếp có khâu trung gian một chiều . Bộ biến tần trực tiếp thường được sử dụng ở hệ thống công suất cao. Trong hệ thống này công suất thuộc loại nhỏ vì vậy chúng tôi sử dụng bộ biến tần gián tiếp. Bộ biến tần gián tiếp Sơ đồ khối của bộ biến tần gián tiếp được thể hiện Hình . Hình . Sơ đồ khối bộ biến tần gián tiếp Điện áp xoay chiều có tần số công nghiệp 50Hz được chỉnh lưu thành nguồn một chiều nhờ bộ chỉnh lưu CL không điều khiển hoặc có điều khiển sau đó được lọc và bộ nghịch lưu NL sẽ biến đổi thành nguồn điện áp xoay chiều có tần số biến đổi cung cấp cho động cơ. Bộ biến tần này sẽ đảm bảo được các yêu cầu sau - Có khả năng điều chỉnh tần số theo tốc độ giá trị đặt mong muốn. - Có khả năng điều chỉnh điện áp theo tần số để duy trì từ thông khe hở không đổi trong vùng điều chỉnh mô men không đổi. - Có khả năng cung cấp dòng điện định mức ở mọi tần số. - 41 - Phân loại biến tần gián tiếp. Biến tần gián tiếp được chia làm ba loại chính. Bộ biến tần với nghịch lưu nguồn áp điều biến độ rộng xung với bộ chỉnh lưu dùng diode Hình . Điện áp một chiều từ bộ chỉnh lưu không điều khiển dùng diode có trị số không đổi được lọc nhờ tụ điện có trị số khá lớn. Điện áp và tần số được điều chỉnh nhờ bộ nghịch lưu điều biến độ rộng xung PWM . Các mạch nghịch lưu bằng các transitor BJT MOSFEST IGBT được điều khiển theo nguyên lý PWM đảm bảo cung cấp điện áp cho động cơ có dạng gần sin nhất. Bộ biến tần nghịch lưu nguồn áp dạng xung vuông và bộ chỉnh lưu điều khiển Hình . Hình . Sơ đồ các bộ biến tần gián