Thời gian cần thiết để PLC thực hiên được một vòng quét gọi là thời gian vòng quét thời gian vòng quét không cố định tức là không phải vòng quét nào cũng được thực hiện trong khoảng thời gian như nhau. Thời gian vòng quét phụ thuộc vào số lệnh trong chương trình được thực hiện và khối lượng được truyền thông trong vòng quét đó. Trong thời gian thực hiện vòng quét nếu có tín hiệu báo ngắt thì chương trình sẽ dừng lại để thực hiện xử lý ngắt ở bất kỳ giai đoạn nào. | Báo cáo tết nghiệp Lê. Mạnh H ùng Thời gian cần thiết để PLC thực hiên được một vòng quét gọi là thời gian vòng quét thời gian vòng quét không cố định tức là không phải vòng quét nào cũng được thực hiện trong khoảng thời gian như nhau. Thời gian vòng quét phụ thuộc vào số lệnh trong chương trình được thực hiện và khối lượng được truyền thông trong vòng quét đó. Trong thời gian thực hiện vòng quét nếu có tín hiệu báo ngắt thì chương trình sẽ dừng lại để thực hiện xử lý ngắt ở bất kỳ giai đoạn nào. Tại thời điểm thực hiện lệnh vào ra thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số. trúc chương trình. Các chương trình cho PLC S7 - 200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính Main program và sau đó đến các chương trình con và chương trình xử lý ngắt. Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình MEND . Chương trình con là một bộ phận của chương trình các chương trình phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình đó là lệnh MEND . Các chương trình xử lý ngắt cũng là một bộ phận của chương trình. Nếu cần sử dụng phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính MEND . Các chương trình con được nhóm lại thành thành một nhóm ngay sau chương trình chính sau đó đến các chương trình xử lý ngắt. Cũng có thể trộn lẫn các chương trình con và chương trình xử lý ngắt ở sau chương trình chính Lóp tự ựộttg. hoá 46 34 Khoa íO điện. - Tr-êng DHNNI - HN Báo cáo tốt. nghitp Lê. JManh Hìim Main program menD Thực hiện trong vòng quét SBRO Chương trình con thứ RET nhất Thực hiện chương trình chính gọi SBRn Chương trình con thứ RET n 1 INT 0 Chương trình xử lý ngắt RET I thứ nhất INT n Chương trình xử lý ngăt RET I thứ n 1 Hình Cấu trúc chung của chương trình. Ngôn ngữ lập trình của S7 - 200. Các loại PLC nói chung thường có nhiều phương pháp lập trình nhằm phục vụ các đối tượng khác nhau. Đối với S7 - 200 có hai phương pháp cơ bản. -Phương pháp hình thang LAD Đây là dạng ngôn ngữ lập .
