Tham khảo tài liệu 'điều khiển logic - chương 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 7 Những ứng dụng của PLC Bộ môn Tự Động Đo Lường - Khoa Điện CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC . Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô mô tô tại các bến cảng kho bãi chứa PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian. Sau đây tôi sẽ đưa ra một giải pháp để các bạn tham khảo trong quá trình ứng dụng Hình Sơ đồ sân đấu và hành trình mà robot cần phải thực hiện Bảng 1 Mô tả hành trình làm việc _ của Robot Số vạch 4 5 8 9 10 12 13 16 17 23 24 27 28 29 30 Bánh trái T1 T1 T1 cộng thêm 1 vạch T1 T1 T1 T1 L1 T1 L1 T1 T1 T1 cộng thêm Bánh T2 L2 T2 L2 T2 L2 T2 T2 T2 T2 T2 L2 T2 1 phải vạch chế độ chạy rẽ phải chạy bỏ rẽ chạy rẽ chạy rẽ chạy rẽ chạy rẽ chạy bỏ việc thẳng thẳng bóng phải thẳng phải thẳng trái thẳng trái thẳng phải thẳng bóng Biên soạn Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 161 Chương 7 Những ứng dụng của PLC Bộ môn Tự Động Đo Lường - Khoa Điện Số vạch 31 33 36 41 42 43 43 Bánh trái L1 T1 L1 T1 T1 T1 ngừng bỏ bóng Bánh phải T2 T2 T2 T2 L2 T2 chế độ làm việc rẽ trái chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng . Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt Hiện nay hệ thống cân băng định lượng được ứng dụng rất rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp công nghiệp. Ở nơi đâu có sự phối trộn các chất theo tỉ lệ định trước bài toán phối liệu thì ở đó có sự tham gia của cân băng định lượng đặc biệt là các nhà máy chế biến vật liệu xây dựng nhà máy phân bón cao su. Hệ thống này có khả năng điều chỉnh tự động được từng chất ứng với tỉ lệ đặt trước dựa trên cơ sở các vòng lặp điều chỉnh ví dụ PI PID. Đặt vấn đề Làm thế nào để phối liệu theo giá trị đặt trước của 3 chất clanhke thạch cao phụ gia tương ứng
