Nội dung 1. Các phép biến đổi 2D 2. Tọa độ thuần nhất 3. Biểu diễn ma trận các phép biến đổi 2D 4. Tổ hợp các phép biến đổi 2D 5. Vùng nhìn (window) của thế giới thực khung hiển thị (viewport) của màn hình máy tính 6. Biểu diễn ma trận các phép biến đổi 3D | 4 18 2011 CH 3. CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI HÌNH HỌC Trương Văn Quốc Nhật Nội dung 1. Các phép biến đổi 2D 2. Tọa độ thuần nhất 3. Biểu diễn ma trận các phép biến đổi 2D 4. Tổ hợp các phép biến đổi 2D 5. Vùng nhìn window của thế giới thực - khung hiển thị viewport của màn hình máy tính 6. Biểu diễn ma trận các phép biến đổi 3D 1 4 18 2011 1. Các phép biến đổi 2D Tịnh tiến translation Co giãn scaling Quay rotation Nghiêng shearing Đối xứng reflection Tịnh tiến translation Xem dưới dạng vector cột x x d y y dy P x x dx 1 P T x L y J l y d J P P T 2 4 18 2011 Dưới dạng ma trận x l x 0 x L yj _0 sy _ jy _ hay P 5 P Quay rotation Dưới dạng ma trận Quay 1 góc 0 ví dụ 0 28 x x c sớ- y sin ớ y x sinớ y c sớ x c sớ 0 0 sinớ x y hay P R P
