Giới thiệu tổng quát về PLC Giới thiệu chung: - PLC ra đời năm 1968 bởi những nhà thiết kế của công ty General Motor – Mỹ, trong thời điểm này hệ thống PLC còn quá đơn giản, cồng kềnh, ng-ời sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành do ch-a có các thiết bị ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. - Để đơn giản hoá việc lập trình, hệ thống điều khiển khả trình cầm tay đầu tiên đ-ợc ra đời năm 1969 đã tạo ra một sự phát triển hơn cho kỹ. | Chương VIII ÚNG DỤNG PLC TRONG Tự ĐỘNG HOÁ Bài . KHÁI NIÊM VỂ ĐIỂU KHIEN LẬP TRÌNH Bài . GIỚI THIÊU TổNG QUÁT VỂ PLC Giới thiêu chung - PLC ra đời năm 1968 bởi những nhà thiết kế của công ty General Motor - Mỹ trong thời điểm này hệ thống PLC còn quá đon giản cổng kềnh người sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành do chưa có các thiết bị ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. - Để đon giản hoá việc lập trình hệ thống điều khiển khả trình cầm tay đầu tiên được ra đời năm 1969 đã tạo ra một sự phát triển hon cho kỹ thuật điều khiển lập trình PLC lúc này chỉ đon giản nhằm thay thế hệ thống ro le và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ điển. - Những năm đầu thập niên 1970 các hệ thống PLC còn có thêm khả năng khác đó là Sự hỗ trợ bởi những thuật toán vận hành với các dữ liệu cập nhật. - Từ năm 1975 đến nay hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ hon với các chức năng mở rộng hệ thống I O có thể tăng tới hon cổng dung lượng bộ nhớ tăng lên hon từ bộ nhớ. 1. Khái niêm về PLC PLC là từ viết tắt của cụm từ tiến Anh Progrrammable Logic Controller bộ điều khiển logic có thể lập trình khả trình . Là một thiết bị mà người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt hay một trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích thường gọi là ngõ vào tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định hay các sự kiện đếm. Một khi một sự kiện được kích hoạt nó sẽ bật ON hay tắt OFF thiết bị điều khiển điện tử bên ngoài. Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục thực hiện từng lệnh của chưong trình do người sử dụng lập ra chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ra tại các thời điểm lập trình. 2. Cấu trúc hoạt động phân loại a Cấu trúc Về co bản PLC được chia làm 5 phần chính như sau Phần giao diện đầu vào Input Biến đổi các đại lượng điện đầu vào thành các mức tín hiệu số và cấp vào cho CPU xử lý. Các thiết bị đầu vào là Nút ấn cầu dao phím. Ngoài ra PLC còn nhận được tín hiệu từ các thiết bị nhận dạng tự động như công
