Dao động cưỡng bức có cản chịu kích động tuần hoàn Dao động cưỡng bức có cản nhớt của hệ tuyến tính n bậc tự do có dạng: M q + B q + C q = f (t ) Giả sử f(t) tuần hoàn theo thời gian và có thể khai triển thành chuỗi Fourier một cách gần đúng: f ( t ) = a o + ∑ ( a k cos k Ω t + bk sin k Ω t ) (2) k =1 | Dao động cưỡng bức có cản chịu kích động tuần hoàn Dao động cưỡng bức có cản nhớt của hệ tuyến tính n bậc tự do có dạng Mq Bq Cq f t 1 Giả sử f t tuần hoàn theo thời gian và có thể khai triển thành chuỗi Fourier một cách gần đúng m f t ao ak cos kQ t bk sin kQ t 2 118 Sử dụng nguyên lý cộng tác dụng để tìm nghiệm. Trước hết ta tìm nghiệm của phương trình Mqo Bqo Cqo a dưới dạng qo vo từ hai phương trình trên ta suy ra Cv a 3 119 Sau đó ta tìm nghiệm của phương trình Mqk Bqk Cqk ak coskQí bk sinkQí 4 Nghiệm của phương trình 4 được tìm dưới dạng qk uk sin kQt vk cos kQt Từ nghiệm trên ta có qk kQ ukcoskQt - vk sin kQt qk -kỏ2 uk sin kQĩ vk cos kQĩ .