Mục đích - Làm quen với thư viện Simulink của MATLAB - Sử dụng Simulink để xây dựng sơ đồ khối hệ thống và mô phỏng các tín hiệu trong hệ thống - Sử dụng MATLAB để soạn thảo các chương trình tính tích chập, tính đáp ứng của hệ thống trên miền thời gian II. Yêu cầu đối với sinh viên - Thực hiện trước bài ở nhà. - Đọc tài liệu hướng dẫn và trả lời được các câu hỏi của CBHD trước khi làm thực hành - Hoàn thành nội dung bài thực hành (kể cả các bài về nhà) trước khi tham dự. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN CÁC BÀI THỰC HÀNH MÔN HỌC TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG 6 bài Họ và tên sinh viên . Mã lớp thí nghiệm .Mã số sinh viên . Sinh viên phải nộp lại vào buổi bảo vệ tuần cuối cùng để chấm điểm HÀ NỘI - 2010 2-1 BÀI 2 Khảo sát đáp ứng của hệ thống trên miền thời gian I. Mục đích Làm quen với thư viện Simulink của MATLAB Sử dụng Simulink để xây dựng sơ đồ khối hệ thống và mô phỏng các tín hiệu trong hệ thống Sử dụng MATLAB để soạn thảo các chương trình tính tích chập tính đáp ứng của hệ thống trên miền thời gian II. Yêu cầu đối với sinh viên Thực hiện trước bài ở nhà. Đọc tài liệu hướng dẫn và trả lời được các câu hỏi của CBHD trước khi làm thực hành Hoàn thành nội dung bài thực hành kể cả các bài về nhà trước khi tham dự buổi tiếp theo III. Nội dung Làm quen với Simulink Mục này do CBHD hướng dẫn cho SV khoảng 10ph . Vẽ đồ thị đáp ứng của hệ thống với MATLAB-Simulink Bài tự chuẩn bị và làm ở nhà Giải phương trình vi phân tuyến tính cấp hai Cho mạch điện trên Hình với các sơ kiện là iL 0 0 và vC 0 điện áp nguồn là tín hiệu bước nhảy đơn vị u t .Hãy tính điện áp của tụ điện vC t . Trong bài này i iL ic C C L C dt Và theo định luật điện áp của Kirchoff RÌl t L L Vc t u t dt Thay vào ta được RC C L dvC V t u t dt dt C R L vs t 11 t Hình Mạch điện cho Bài Thay giá trị của các linh kiện vào và sắp xếp lại ta có 1 d 2vC 3 dt2 . 4 dvC vr t u t . 3 dt C hay 4 3 . 3 t 0. dt2 dt C Các em hãy giải phương trình vi phân và ghi lời giải vào phần dưới đây. 2-2 Với kết quả tìm được ở trên các em hãy sử dụng MATLAB để vẽ đồ thị của vC t vào Hình dưới đây 1 0123456789 10 Hình Đồ thị cho lời giải của phương trình Bài thực hiện có hướng dẫn tại PTN Mô tả hệ thống bằng mô hình trạng thái Với mạch điện ở Bài ta có RiL t L L Vc t uữ t dt Nếu định nghĩa các biến trạng thái là X1 iL x2 vC và tín hiệu ra là y x2 vC đồng thời thay các giá trị vào ta sẽ thu được .
