Khi mở máy nâng vật, vật nâng và móc tạo ra lực quán tính Qqt. Lực này đóng vai trò giống như tải Q, nên mômen do nó gây ra trên trục động cơ được tính theo: Tđ1 Q qt vn Q qt D 0 2au 0 | Mômen do quán tính Tđ1 Khi mở máy nâng vật vật nâng và móc tạo ra lực quán tính Qqt. Lực này đóng vai trò giống như tải Q nên mômen do nó gây ra trên trục động cơ được tính theo T _QqtD 0 1 đ 1 2au0ĩ _ Q Vn - f- m g 60tm _ v _ Vọ _ D nf D nđc n a a au0 Qqt _ QD2 n đC đl 375 a2u0tmr Mômen do quán tính Tđ2 Khi mở máy mômen cản do quán tính của môi chi tiết quay tính trên trục của nó theo công thức Ti J i Do đó khi chuyển về trục đ cơ trục 1 ta được Tđ 2 T T2 . Trong đó t2 . T3 -i- . u u u9 là mômen do quán tính các chi tiết quay lắp trên các trục 2 3. tính quy đổi về trục 1. 6-12 1 Mômen do quán tính Tđ2 tiếp. Do gia tốc góc trên các trục 2 3. khá nhỏ so với trục 1 lại phải chia cho tỉ số truyền u1 u1u2. nên các thành phần T2 1 T3 1 . không đáng kể so với trục 1. Vì vậy mômen do quán tính các chi tiết quay tính theo Tđ 2 k Tl l Trong đó STi I là tổng mômen do quán tính các chi tiết quay lắp trên trục 1 còn k là hệ số tính đến ảnh hưởng của quán tính các chi tiết quay lắp trên các trục khác. .
