. Cặp giữ ccn ccn Có khả năng điều chỉnh theo kích thước vật nâng 2-7 Tính cặp giữ (loại ma sát) S S S O c Cân bằng lực tác dụng lên tay đòn: – – = 0 = Q/2 Để vật không rơi cần đủ ma sát: Fms Q/2 hay (với k 1) = Thay thế N và S, nhận được biểu thức không phụ thuộc Q. N Fms Fms b N a/2 N Q/2 a Q Lực tác dụng lên tay đòn Sơ đồ chịu tải 2-8 . Gầu ngoạm I 4 4 2 II 2 5 3 3 1 1 Loại 1 dây Loại 2 dây 2-9 Ví dụ về kết cấu 2-10 Ví dụ (tiếp.) 2-11 . | . Cặp giữ ccn Có khả năng điều chỉnh theo kích thước vật nâng 2-7 Tính cặp giữ loại ma sát Cân bằng lực tác dụng Sơ đồ chịu tải lên tay đòn - 4 0 Q 2 Để vật không rơi cần đủ ma sát Fms Q 2 hay với k 1 2 Thay thế N và S nhận được biểu thức không phụ thuộc Q. 2-8 . Gầu ngoạm I 4 4 2 2 5 3 3 1 1 Loại 1 dây Loại 2 dây .