Tham khảo tài liệu 'chương 6: lập trình plc mitsubishi với các lệnh cơ bản', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 6 LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN I. Định nghĩa Chương Trình Chương trình là một chuỗi các lệnh nối tiếp nhau được viết theo một ngôn ngữ mà PLC có thể hiểu được. Có ba dạng chương trình Instruction Ladder và SFC STL. Không phải tất cả các công cụ lập trình đề có thể làm việc được cả ba dạng trên. Nói chung bộ lập trình cầm tay chỉ làm việc được với dạng Instruction trong khi hầu hết các công cụ lập trình đồ họa sẽ làm việc được ở cả dạng Instruction và Ladder. Các phần mềm chuyên dùng sẽ cho phép làm việc ở dạng SFC. Dạng Instruction LD OUT AND LD OUT TI K4Ũ II. Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình Có 6 thiết bị lập trình cơ bản. Mỗi thiết bị có công dụng riêng. Để dể dàng xác định thì mỗi thiết bị được gán cho một kí tự X dùng để chỉ ngõ vào vât lý gắn trực tiếp vào PLC Y dùng để chỉ ngõ ra nối trực tiếp từ PLC T dùng để xác định thiết bị định thì có trong PLC C dùng để xác định thiết bị đếm có trong PLC M và S dùng như là các cờ hoạt động bên trong PLC Tất cả các thiết bị trên được gọi là Thiết bị bit nghĩa là các thiết bị này có 2 trạng thái ON hoặc OFF 1 hoặc 0. III. Ngon ngữ1 lập trình Instruction va Ladder Ngôn ngữ Instruction ngôn ngữ dong lệnh được xem như là ngôn ngữ lập trình cô ban de hoc de dung nhưng phải mất nhiệu thôi gian kiệm tra đôi chiếu đệ tìm ra môi quan hệ giữà môt giai đôan chượng trình lôn vôi chức nang nô thệ hiện. Hôn nữa ngôn ngữ instructiôn cua từng nha chế taô PLC cô cấu truc khac nhau. đay la trưông hôp phổ biến thì việc sử dung lan lôn như vạy cô thệ dan đến kết qua la phai lam việc trên tạp lệnh ngôn ngữ instructiôn không đông nhất. Môt ngôn ngữ khac đưôc ưa chuông hôn la Laddệr ngôn ngữ bạc thang. Ngôn ngữ nay cô dang đô họa chô phệp nhạp chưông trình cô dang như môt sô đô mach diện lôgic dung cac ky hiệu điện đệ biểu diện cac công tac lôgic ngô vaô va lô - lệ lôgic ngô ra hình . Ngôn ngữ nay gan vôi chung ta hôn hôn ngôn ngữ Instruction và được xem như là một ngôn ngữ cấp cao. Phan mem làp trình se bien
