Bài 1. Vận hành cửa tự động 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị X0 X1 Ngõ vào X2 X3 Y0 Y1 Ngõ ra Y2 Y3 Tên thiết bị Giới hạn dưới Sự hoạt động ON khi cöûa ñeán giôùi haïn döôùi ON khi cöûa deán giôùi Giới hạn trên haïn treân Caûm bieán vaøo ON khi đối tượng đến gần cửa coång ON khi đối tượng ra Caûm bieán ra khỏi cửa khoûi coång Khi Y0_ON,cửa được Cöûa naâng leân nâng lên Khi Y1_ON,cửa được Cöûa haï xuoáng hạ xuống Khi Y2_ON,đèn báo Ñeøn baùo bật. | chương 23 Các bài tập dạng nâng cao Bài 1. Vận hành cửa tự động 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Giới hạn dưới ON khi cửả đến giới hản dưới X1 Giới hạn trên ON khi cửả dốn giới hản trèn X2 Cảm biến vào cong ON khi đối tượng đến gần cửa X3 Cảm biến rả khOi cong ON khi đối tượng ra khỏi cửa Ngõ ra Y0 Cửả nàng len Khi Y0_ON cửa được nâng lên Y1 Cửả hả xuong Khi Y1_ON cửa được hạ xuống Y2 Đèn bảo Khi Y2_ON đèn báo bật sáng Y3 Coi bảo KhiY3_ON còi kêu lên đèn trên man hình bật sáng . 2. Mục đích điều khiển Điều khiển cửa mở hay đóng khi phát hiện có đối tượng 3. Những đặc tính điều khiển Điều khiển tự động Khi cảm biến vào cổng X2 nhận biết có đối tượng thì cửa di chuyển lên trên . Khi cảm biến ra khỏi cửa X3 nhận biết có điối tượng ra khỏi cửa thì cửa di chuyển xuống. Cửa ngừng di chuyển lên trên khi cảm biến Giới hạn trên X1 chuyển lên ON. Cửa ngừng di chuyển xuống dưới khi cảm biến Giới hạn dưới X0 chuyển lên ON. Trong khi vẫn còn nằm trong giới hạn giữa cảm biến vào cổng X2 cảm biến ra khỏi cổng X3 thì cửa không di chuyển xuống và đèn báo Y2 bật sáng . Điều bằng tay Khi nhấn nút Cửa nâng lên X4 thì cửa sẽ được di chuyển lên trên. Khi nhấn nút Cửa hạ xuống X5 thì cửa sẽ được hạ xuống. 4. Sơ đồ nguyên lý Giải thích sơ đồ nguyên lý Khi tác động vào S0 thì cuộn dây Rơle RL1 co điện thì no sẽ tác động váo tiếp điệm thương mơ RL1. Từ đo nộ sệ tác động váo địá chỉ X000 cUá PLC . Khi tác động váo S1 thì cuộn dáy Rơle RL2 sẽ cộ điện nến tiếp điếm thương mơ RL2 sẽ cộ điện. Từ đo địá chỉ X001 cUá PLC sẽ nhán đươc tín hiệu. Khi tác động váo S2 thì cuộn dáy Rơlệ RL3 sệ co điện thì nộ sệ tác động váo tiếp điểm thương mơ RL3 .Từ đo địá chỉ X002 cuá PLC sệ nhán đươc tín hiệu. Khi tác động váo S3 thì cuộn dáy Rơlệ RL4 sệ co điện nện tiếp điểm thương mơ RL4 sệ co điện. Từ đo địá chỉ X003 cuá PLC sệ nhán đươc tín hiệu. Khi tác động váo S4 thì cuộn dáy Rơlệ RL5 sệ cộ điện thì nộ sệ tác động váo tiếp điếm thương mơ RL5. Từ đo địá chỉ .