Tên thiết bị Trên Giữa Dưới Sản phẩm Sự hoạt động ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm trên cơ cấu nâng ON khi cơ cấu nâng ở vị trí thấp ON khi cơ cấu nâng ở vị trí giữa ON khi cơ cấu nâng ở vị trí cao ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền trái trên cơ cấu nâng Vị trí nâng thấp hơn Vị trí nâng giữa Vị trí nâng cao hơn Cảm biến 1. Bảng. | chương 27 Điều khiển cơ cấu nâng 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Trên ON khi sản phẩm được phát hiện X1 Giữa ON khi sản phẩm được phát hiện X2 Dưới ON khi sản phẩm được phát hiện X3 Sản phẩm trên cơ cấu nâng ON khi sản phẩm trên cơ cấu nâng X4 Vị trí nâng thấp hơn ON khi cơ cấu nâng ở vị trí thấp X5 Vị trí nâng giữa ON khi cơ cấu nâng ở vị trí giữa X6 Vị trí nâng cao hơn ON khi cơ cấu nâng ở vị trí cao X10 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền trái X11 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền phải X12 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền trái X13 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền phải X14 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền trái X15 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền phải Ngõ ra Y0 Lệnh cung cấp Khi Y0 ON 1 sản phẩm được cung cấp xylanh kim loại được lập lại theo thứ tự Nhỏ-Lớn-Trung bình-Lớn-Trung bình-Nhỏ Y1 Băng tải chạy về phíă trước Khi Y1-ON băng tải di chuyền về phíă trước Y2 Lệnh cho cơ cấu nâng lện Cơ câu nâng di chuyển lện trên khi cấu nâng dừng lâi khi Y2-OFF Y3 Lệnh cho cơ cấu hâ xuống Cơ câu nâng di chuyện xuống khi cấu nâng dừng lâi khi Y3-OFF Y4 Lệnh cho cơ cấu quay Cơ cấu quây đệ chuyện sân phẩm đến bâng tâi khi cấu quây vệ vị trí bân đâu khi Y4-OFF Y5 Bâng tâi thấp chây thuân vệ phíâ trươc Bâng tâi chây vệ phíâ trươc khi Y5-oN Y6 Bâng tâi thấp chây thuân vệ phíâ trươc Bâng tâi chây vệ phíâ trươc khi Y6-ON Y7 Bâng tâi thấp chây thuân vệ phíâ trươc Bâng tâi chây vệ phíâ trươc khi Y7-ON 2. Mục đích điều khiển
