Tham khảo tài liệu 'chương 33 -điều khiển trình tự máy phân loại bi màu', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 33 Điều khiển trình tự may phân loại bi màu Một phếu chứa bi co hai màu khác nhau. Yêu cầu tách hỗn hợp này ra và dưa vàỗ hai thung qua một màng phàn phoi bị chán bàng hai solenoid và hai sensor hình solenoid 4 càn bi ngay dưôi phiêu cho phêp cam biến màu phàt hiên màu viên bi đang nàm tai đo bàng càch đo đọ phàn xa ành sàng trên bê mat. MOt cam biến thứ hai được đat phía dưôi đê phàt hiên viên bi đi qua. Cuoi cung sotenoid 3 được đàt ngay màng rê phàn loai bi. Nếu sotenoid 3 khong hoat dOng thì bi sê rợi xuong bình hai nếu sotenoid 3 hoat đOng thì bi sê rợi xuong bình mOt. Tất cà cam biến phai được đat lai trang thài 0 sao moi làn hoat đOng. Ngoài ra co thế co thêm chuong bào thung đày hay phếu rong. Đày là ứng dung thuOc bài toàn dêu khiến trình tự. Trong khi viết chượng trình PLC điêu càn thiết là thử càc già trị định thì khàc nhau đế tìm ra mOt già trị thích hợp nhất. Trược khi cài đàt cho ứng dung thực tế ngoài đoan chượng trình chính thì chung càn phai được thêm vào càc đoan chượng trình an toàn điêu khiến tay và càc chỉ thị trang thài. Tượng tự các mạch đếm co the de dàng được lập trình thêm để đếm so lượng bi ợ hái thùng. Hình . Cợ cáù phán loại bi máù II. Danh sách các lệnh ứng dụng Tên lệnh Số chức năng Ký hiệu lệnh Chức năng Lệnh 32 bit Phép thi hành lệnh PLS Điều khiển 00 CJ Nhảy đến 1 vị trí con z lưu trình 01 CALL trỏ đích đã định Gọi chương trình con hoạt động z 02 SRET Trở về từ chưong trình c con hoạt động Dùng để chỉ cuối khối chương trình chính Xác định vị trí bắt đầu c c 06 FEND 08 FOR và số lần lặp của vòng lặp c c 09 NEXT Xác định vị trí cuối c c vòng lặp Dịch 10 CMP So sánh 2 giá trị dữ liệu chuyển So cho kết quả và lớn sánh 11 ZCP So sánh 1 dãy dữ liệu với 1 giá trị dữ liệu cho kết quả và Di chuyển dữ liệu từ c 12 MOV vùng nhớ này đến vùng nhớ khác Lấy các phần tử của số c c 13 SMOV thập phân 4 chữ số và chèn vào vị trí mới có 4 chữ số Sao chép và nghịch đảo c c 14 CML chuỗi bit nguồn sang đích Sao chép 1 khối nhiều 15 BMOV .
