Có rất nhiều chi phái Jujitsu lớn mạnh vào thời đại phong kiến, nhất là vào thời Iyemitsu, vị thứ ba và mạnh nhất trong các vị Tướng quân Tokugawa. Môn võ tiếp tục bành trướng trong các tỉnh. Cho đến hậu bán thế kỷ 19, nó bắt đầu suy yếu đôi chút với sự sụp đổ sắp đến của chế độ phong kiến. Mặc dù có lần môn võ đã được phục hồi và có ảnh hưởng sâu xa đối với tinh thần quốc gia của người Nhật, nó dần dần bị người đời xao lãng. Một người. | Hậu thân của Jujitsu Có rất nhiều chi phái Jujitsu lớn mạnh vào thời đại phong kiến nhất là vào thời Iyemitsu vị thứ ba và mạnh nhất trong các vị Tướng quân Tokugawa. Môn võ tiếp tục bành trướng trong các tỉnh. Cho đến hậu bán thế kỷ 19 nó bắt đầu suy yếu đôi chút với sự sụp đổ sắp đến của chế độ phong kiến. Mặc dù có lần môn võ đã được phục hồi và có ảnh hưởng sâu xa đối với tinh thần quốc gia của người Nhật nó dần dần bị người đời xao lãng. Một người theo Tây học ông Jigoro Kano vốn xuất thân từ trường Đại học Đông Kinh đã đứng ra tiếp nối sự nghiệp của các vị tiền nhân. Ban đầu ông theo học phái Tenjin Shiyo Ryu sau đó phái Kito Ryu. Sau khi đã trở nên bậc thầy trong các chi phái này ông tìm tòi nghiên cứu so sánh và học hỏi thêm mọi chi phái khác và cuối cùng sáng lập ra một chi phái mới gọi là Kano Ryu hay là môn Judo Kodokan. Chữ Judo Nhu đạo thật ra không phải là một chữ mới. Nó đã được một trong các chi phái cổ dùng rồi. Chi phái Kano dùng danh từ này thay vì chữ Jujitsu bởi vì nó được học hỏi không chỉ như là một sự tập luyện thể xác mà còn là một phương pháp rèn luyện đạo đức và trí tuệ. Vị sáng Tổ Jigono Kano vì muốn biến môn Jujitsu thành một môn thể dục có tính cách đại chúng và dân tộc nên đã gạt bỏ nhiều đòn nguy hiểm trong Jujitsu. Ouchi gari- một đòn nổi tiếng của Judo Ngày nay môn Judo lan tràn khắp thế giới không đâu không có võ đường không xa xôi hẻo lánh nào không có những môn sinh tận tụy của môn phái. Tuy nhiên trên phương diện tự vệ và chiến đấu môn Judo chưa hẳn thật sự có giá trị bằng môn Jujitsu vì môn Jujitsu vẫn giữ nguyên toàn bộ sự hiệu quả của nó còn môn Judo đã trở thành một môn thể thao biểu diễn bị hạn chế bởi các qui luật chặt chẽ. Vì vậy mà trong quân đội cảnh sát các nước người ta dạy Jujitsu chứ không hẳn là Judo. Lẽ tất nhiên những ai muốn học võ để tự vệ và chiến đấu cần phải biết Jujitsu có cả vừa Judo vừa Karate Không thủ đạo vừa Aikido Hiệp khí đạo và cả môn điểm huyệt nữa. Biết và thành thạo Jujitsu bạn có thể áp dụng .
