Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động có kết cấu gồm 6 chương: Chương I - Định nghĩa và khái niệm cơ bản của hệ điều khiển tự động, Chương II - Mô tả toán học hệ điều khiển tự động, Chương III - Tiêu chuẩn ổn định hệ thống, Chương IV - Đánh giá chất lượng hệ điều khiển tự động, Chương V - Tổng hợp hệ điều khiển tự động tuyến tính, Chương VI - Nâng cao chất lượng hệ ĐKTĐ tuyến tính, Chương VII - Ứng dụng phần mềm Matlab.