Điều khiển tự động hoá đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển các nhà bác học Jame Watt, Hazen, Minorsky, Nyquist, Evan . đã đưa ra những phương pháp giải quýêt nhiều vấn đề đơn giản như: bộ. | GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển tự động hoá đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp noi từ hệ thống phi thuyền không gian hệ thống điều khiển tên lửa máy bay không nguời lái nguời máy tay máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày điều khiển nhiệt độ độ ẩm Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển các nhà bác học Jame Watt Hazen Minorsky Nyquist Evan. đã đua ra những phuong pháp giải quýêt nhiều vấn đề đon giản nhu bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hoi nuớc chứng minh tính ổn định của hệ thống có thể đuợc xác định từ phuong trình vi phân mô tả hệ thống xác định tính ổn định của hệ thống vòng kín trên co sở đáp ứng vòng hở đối với các tín hiệu vào hình Sin ở trạng thái xác lập. Khi các máy móc hiện đại ngày nay càng phức tạp hon nhiều tín hiệu vào và ra thì việc mô tả hệ thống điều khiển hiện đại này đòi hỏi một luợng rất lớn các phuong trình. Lý thuyết điều khiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra trở nên bất lực để phân tích hệ thống nhiều đẩu vào nhiều đẩu ra. Kể từ khoảng năm 1960 trở đi nhờ máy tính số cho phép ta phân tích các hệ thống phức tạp trong miền thời gian lý thuyết điều khiển hiện đại phát triển để đối phó với sự phức tạp của hệ thống hiện đại. Lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên phân tích miền thời gian và tổng hợp dùng các biến trạng thái cho phép giải các bài toán điều khiển có các yêu cẩu chặt chẽ về độ chính xác trọng luợng và giá thành của các hệ thống trong lĩnh vực kỹ nghệ không gian và quân sự. Sự phát triển gẩn đây của lý thuyết điều khiển hiện đại là trong nhiều lĩnh vực điều khiển tối uu của các hệ thống ngẫu nhiên và tiền định. Hiện nay máy vi tính ngày càng rẻ gọn nhung khả năng xử lý lại rất mạnh nên nó đuợc dùng nhu là một phẩn tử trong các hệ thống điều khiển. MATLAB là một chuong trình phẩn mềm lớn của lĩnh vực tính toán số. Matlab chính là chữ viết tắt từ MATrix LABoratory thể hiện định huớng chính của .
