Có thể cải thiện các phương pháp phát hiện đường biên đã nói đến trong tiết này bằng nhiều cách. Các phương pháp dựa vào tính toán một vài dạng của g radient hoặc lấy sai phân thường nhậy với nhiễu. | Ch ơng 2 C-ÍI thiồn rn h trong hệ ở Hình . Cũng có nhiều phương pháp khác nhau để làm mảnh dải biên. Có thể cải thiện các phương pháp phát hiện đường biên đã nói đến trong tiết này bằng nhiều cách. Các phương pháp dựa vào tính toán một vài dạng của g radient hoặc lấy sai phân thường nhậy với nhiễu. Một số điểm biên lẻ loi xuất hiện ngẫu nhiên trên bản đổ biên trong Hình hầu hết đều là kết quả của nhiễu nền hoặc chi tiết ảnh rất nhỏ. Nên sử dụng một vài phương pháp làm trơn nhiễu đã được thảo luậ n trong tiết hoặc những phương pháp làm giảm nhiễu tinh xảo hơn sẽ nói đến ở chương 4 trước khi áp dụng algorit phát hiện đường biên. Cũng có thể khử các điểm biên lẻ loi xuất hiện ngẫu nhiên bằng cách xử lý đơn giản các bản đổ biên. Các phương pháp ph át hiện đường biên dựa trên gradient có nhược điểm là có thể tạo nên một vài điểm mất liên tục trên đường biên như trên Hình . n2 1 h n1 n2 . -1 . 1 -2 2 1 . . -1 . 1 n2 h nbn2 1 - 2 . 1 ni ---------------------- -1 . -2 . -1 a b Hình Phép lấy xấp xỉ a ổf x y ổx với f nb n2 hx nb n2 b ổf x y ổy với f nb n2 hy n1 n2 phương pháp phát hiện đường biên củ a Sobel dựa trên sự so sánh ự ni n 2 hx 1 n 2 2 ni n 2 hy n 1 n 2 2 với một ngưỡng. 74 Ch ơng 2 cdi thiồnMW -1 n2 t h n1 n2 1 ----- n1 n2 h n1 n2 1 -1 -------- ------ n1 a b Hình Đáp ứng xung của các bộ lọc sử dụng phương pháp phát hiện đường biên Robert. Phương pháp này dựa trên sự so sánh Ậf ni n 2 hx ni n 2 2 f ni n 2 hy ni n 2 2 với một ngưỡng. a b c Hình Các bản đổ đường biên nhận được bằng các bộ phát hiện có hướng. a Ảnh gốc 512 x 512 pixel b Kết quả nhận được khi áp dụng bộ phát hiện theo phương thẳng đứng c Kết quả nhận được khi áp dụng bộ phát hiện theo phương nằm ngang. 75 Ch ơng 2 cdi thiồnMW Hình Kết quả nhận được khi a Áp dụng bộ dò biên Sobel b Áp dụng bộ dò biên Robert cho ảnh trong Hình a . . CÁC PHƯƠNG PHÁP DựA TRÊN LAPLACIAN Mục đích của algorit phát hiện đường biên là x ác định ra những vùng ở đó có sự thay đổi đột
