Phương pháp Laplacian được thảo luận trên tạo ra nhiều đường biên giả, thường xuất hiện ở những vùng ở đó phương sai cục bộ của ảnh nhỏ. | Ch ơng 2 cđi thiền ình dy k 1 dy k uy k trong đó ux k uy k là các số hạng cập nhật hoặc số hạng hiệu chỉnh. Các số hạng cập nhật thay đổi theo phưong pháp giảm được sử dụng. Chẳng hạn nếu ta dùng phưong pháp giảm nhanh nhất thì trở thành d x k 1 d x k dError dx dy d dx dx k đy đy k dy k 1 dy k - õError dx dy s------ -------- ổd zr ì z dx dx k dy dy k trong đó s là kích cỡ một bước có thể điều chỉnh được và Error d x dy là Error trong công thức hàm của dx và dy với mỗi giá trị đã cho R. Các phưong pháp đệ quy thường liên quan tới đạo hàm riêng và có khuynh hướng là nhậy cảm với sự tổn tại nhiễu hoặc những chi tiết ảnh tinh vi. Làm trơn ảnh trước khi ước lượng chuyển động thường cải thiện hiệu năng các phương pháp đệ quy . Trong các phương pháp đệ quy d x dy không bị giới hạn ở các giá trị nguyên và có thể được ước lượng chính xác trong điền ảnh con subpixel . Các số hạng cập nhật thường liên quan đến sự định giá các đạo hàm riêng của Error d x dy gổm việc định giá f x y t-1 và các đạo hàm riêng của nó ở một điểm tuỳ ý tr ong không gian. Trong thực tế f x y t-1 chỉ được biết khi x n1T1 và y n2T2 . Để định giá các đại lượng cần thiết ở điểm không gian tuỳ ý x y ta có thể sử dụng kỹ thuật nội suy không gian được thảo luận trong tiết n1 dx n1-8 n1-7 n1-6 n1-5 n1-4 n1-3 n1-2 n1-1 n1 n1 1 n1 2 n1 3 n1 4 n1 5 n1 6 n1 7 n1 8 n2 8 n2 7 n2 6 n2 5 n2 4 n2 3 n2 2 n2 1 3 3 3 2 3 2 7 3 2 2 3 3 3 L 2 ư 2 1 1 95 2 2 2 Ch ơng 2 cđi thiền ình Trong các phương pháp đệ quy d x dy thường được ước lượng ở mỗi pixel. Khi sử dụng phép đệ quy liên quan tới công thức dx 0 d. 0 thường nhận được ước lượng ở pixel kề trong cùng một đường quét ngang trong đường quét ngang kề theo hoặc trong khung kề theo. Các phương pháp này được gọi là ước lượng đệ quy pel phân tử ảnh picture element theo thứ tự là đệ quy ngang dọc và đệ quy thời gian. Khi cho dx k ày k ta chỉ có thể sử dụng phép đệ quy liên quan công thức một lần cho mỗi pixel rồi chuyển động tới .
