Khi cần đảo chiều (nếu đang chạy thuận) ta ấn nút khởi động ngược KĐN, T mất điện làm T6 mở quá trình lại khởi động theo chế độ nối sao như trên với cuộn hút N, các tiếp điểm N1 . N3 đổi thứ tự hai trong ba pha (đổi pha A và B cho nhau) làm chiều quay đổi chiều. | Giáo Trình PLC Sưu tầm Nguyễn Huy Mạnh Khi cần đảo chiều nếu đang chạy thuận ta ấn nút khởi động ngược KĐN T mất điện làm T6 mở quá trình lại khởi động theo chế độ nối sao như trên với cuộn hút N các tiếp điểm N1 . N3 đổi thứ tự hai trong ba pha đổi pha A và B cho nhau làm chiều quay đổi chiều. Khi muốn dứng ta ấn nút dừng D động cơ dừng tự do. . Các sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn Các biện pháp khởi động và thay đổi tốc độ như động cơ rôto lổng sóc cũng có thể áp dụng cho động cơ rôto dây quấn. Nhưng như vậy không tận dụng được ưu điểm của động cơ rôto dây quấn là khả năng thay đổi dòng khởi động cũng như thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ mắc vào mạch rôto. Do đó với động cơ rôto dây quấn để giảm dòng khi khởi động cũng như để thay đổi tốc độ động cơ người ta dùng phương pháp thay đổi điện trở phụ mắc vào mạch rôto. 1. Khởi động động cơ rôto dây quấn theo nguyên tắc thời gian Cách này thường dùng cho hệ thống có công suất trung bình và lớn. Sơ đổ khống chế như hình . KJK2I K RN. RN ĐC 2K2 2K1 n n ŨR1 Hình Trong sơ đổ có 2 rơle nhiệt RN1 và RN2 để bảo vệ quá tải cho động cơ hai rơle thời gian 1Tg và 2Tg với hai tiếp điểm thường mở đóng chậm để duy trì thời gian loại điện trở phụ ở mạch rôto. Để khởi động ta ấn nút khởi động KĐ cấp điện cho cuộn hút K các tiếp điểm K1 K2 K3 đóng cấp điện cho động cơ động cơ khởi động với hai cấp điện trở phụ tiếp điểm K4 để tự duy trì tiếp điểm K5 để cấp điện cho các rơle thời gian. Sau khoảng thời gian chỉnh định tiếp điểm thường mở đóng chậm 1Tg đóng lại cấp điện cho 1K để loại điện trở phụ R2 ra khỏi mạch rôto tiếp điểm 1K3 đóng để cấp điện cho rơle thời gian 2Tg. Sau thời gian chỉnh định tiếp điểm thường mở đóng chậm 2Tg đóng lại cấp điện cho 2K loại nốt điện trở R1 khỏi mạch khởi 29 Giáo Trình PLC Sưu tầm Nguyễn Huy Mạnh động động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên. Tiếp điểm 2K4 để tự duy trì 2K5 cắt điện các rơle thời gian. Khi muốn dừng ấn nút dừng D động cơ được cắt khỏi lưới .
