Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đo khớp động giữa các khâu là khớp ( khớp tịn tiến loại 5 hay khớp bản lề ) | CHƯƠNG 2. CƠ CẤU PHẲNG TÒAN KHỚP THẤP NGUYÊN LÝ MÁY ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CHÍ MINH KHOA CO KHI §1. Đại cương - Cơ cấu phẳng tòan khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp (khớp tịnh tiến lọai 5 hay khớp bản lề) - Được sử dụng nhiều trong thực tế kỹ thuật + Cơ cấu culit dùng trong máy bào + Cơ cấu tay quay – con trượt dùng trong động cơ nổ, máy ép thủy lực + Cơ cấu 4 khâu bản lề dung trong hệ thống giảm chấn của xe đạp §1. Đại cương - Ưu điểm + Thành phần tiếp xúc là mặt nên áp suất tiếp xúc nhỏ bền mòn và khả năng truyền lực cao + Chế tạo đơn giản và công nghệ gia công khớp thấp tương đối hòan hảo chế tạo và lắp ráp dễ đạt độ chính xác cao + Không cần các biện pháp bảo tòan như ở khớp cao + Dễ dàng thay đổi kích thước động của cơ cấu bằng cách điều chỉnh khỏang cách giữa các bản lề. Việc này khó thực hiện ở các cơ cấu với khớp cao - Nhược điểm + Việc thiết kế các cơ cấu này theo những điều kiện cho trước rất khó khó thực hiện chính xác bất . | CHƯƠNG 2. CƠ CẤU PHẲNG TÒAN KHỚP THẤP NGUYÊN LÝ MÁY ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CHÍ MINH KHOA CO KHI §1. Đại cương - Cơ cấu phẳng tòan khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp (khớp tịnh tiến lọai 5 hay khớp bản lề) - Được sử dụng nhiều trong thực tế kỹ thuật + Cơ cấu culit dùng trong máy bào + Cơ cấu tay quay – con trượt dùng trong động cơ nổ, máy ép thủy lực + Cơ cấu 4 khâu bản lề dung trong hệ thống giảm chấn của xe đạp §1. Đại cương - Ưu điểm + Thành phần tiếp xúc là mặt nên áp suất tiếp xúc nhỏ bền mòn và khả năng truyền lực cao + Chế tạo đơn giản và công nghệ gia công khớp thấp tương đối hòan hảo chế tạo và lắp ráp dễ đạt độ chính xác cao + Không cần các biện pháp bảo tòan như ở khớp cao + Dễ dàng thay đổi kích thước động của cơ cấu bằng cách điều chỉnh khỏang cách giữa các bản lề. Việc này khó thực hiện ở các cơ cấu với khớp cao - Nhược điểm + Việc thiết kế các cơ cấu này theo những điều kiện cho trước rất khó khó thực hiện chính xác bất kỳ qui luật chuyển động cho trước nào §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể Cơ cấu bốn khâu bản lề (four bar linkage) Cơ cấu có 4 khâu nối với nhau bằng 4 khớp bản lề + khâu 4 cố định: giá (frame) + khâu 2 đối diện với giá: thanh truyền (coupler) + 2 khâu còn lại Quay được tòan vòng: tay quay (crank) Không quay được tòan vòng: caàn laéc (rocker) Crank-rocker Drag-link Rocker-rocker §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể Cơ cấu bốn khâu bản lề (four bar linkage) - Được dùng nhiều trong thực tế + khâu 1 quay, khâu 3 quay: cơ cấu hình bình hành + khâu 1 quay, khâu 3 lắc: cơ cấu ba-tăng máy dệt + khâu 1 lắc, khâu 3 quay: cơ cấu bàn đạp máy may + khâu 1 lắc, khâu 3 lắc: cơ cấu đo vải §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể 2. Các biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề Xét cơ cấu 4 khâu bản lề, cho khớp D lùi ra theo phương cơ cấu tay quay - con trượt §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể 2. Các biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề Từ cơ cấu tay quay con trượt chính .
