1. Các khái niệm cần lưu ý: . Khối lượng, m: Theo định luật Newton, lực F = m x a. Khối lượng m º F Û gia tốc a = 1 m/s2. . Bậc tự do, DOF: Có hai loại sau: MDOF, hệ nhiều bậc tự do; SDOF, hệ một bậc tự do. . Tần số dao động tự nhiên và mode dao động tự nhiên (Natural Frequency, dao động mà công trình có được do trọng lượng bản thân của nó, không có sự tác động của tải trọng ngoài)