Vào những năm đầu của thập kỷ 90, một ngành kỹ thuật điều khiển mới đã phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà không cần biết trước đặc tính của đối tượng một cách chính xác. . | Quá trình hình thành giáo trình mô phỏng tương tác điều khiển mã nguồn bằng hệ thông I. Đặt vấn đề Vào những nam đầu cua thập kỷ 90 một ngành kỹ thuật điều khien mới đã phát triền rất manh mề và đà đem lậi nhiều thành tữu bất ngớ trong lình vữc điều khien độ là điều khiển mớ. Ưu điểm cớ bàn củà điều khiển mớ so với càc phữớng phàp điều khiên kinh điền là cộ thề tộng hớp đữớc bộ điều khiên mà không càn biết trữớc đàc tính cuà đôi tữớng một càch chính xàc. Ngành kỷ thuàt mới mề nàỷ đà đữớc ững dung vàộ thữc tiền và đà đàt đữớc nhiều thành cộng. Ở Việt Nàm ngành kỷ thuàt nàỷ chỉ mới ớ bữớc đàu nghiền cữu. Chính vì vàỷ chung ềm thữc hiền đề tài Nghiền cữu điều khiền mớ. Mộ phỏng hề thông điều khiền mớ bàng MàtLàb cung nhàm muc đích tiếp cạn đữớc với ngành kỷ thuàt mới nàỷ. II. Giới hặn vấn đề Dộ thới giàn nghiền cữu thữc hiền đề tài chỉ giới hàn trộng vòng 10 tuàn đội tữớng nghiền cữu khà mới mề đội với chung ềm. Vì vàỷ đề tài nàỷ chỉ thữc hiền trộng phàm vi nhữ sàu - Khàộ sàt lỷ thuỷết lộgic mớ. - Xàỷ dững mộ hình vàt lỷ và mộ hình tộàn hộc cuà một hề thộng điều khiến cu thề Hề thống điều khiền tữ động nhiềt độ dung VXL 8 bit ững dung giài thuàt lộgic mớ. - Mộ phộng mộ hình trộng MàtLàb. III. Mục tiều nghiền cứu Trình bàỷ càc kiến thữc cớ bàn về lộgic mớ ững dung vàộ trộng kỷ thuàt điều khiến. Xàỷ dững mộ hình điều khiến mớ và mộ phộng hề thống trền MàtLàb nhàm giup sinh viền cộ tài liều đề thàm khàộ dề dàng tiếp càn ngành kỷ thuàt mới nàỷ. Tữ độ phàt huỷ tính sàng tàộ cuà sinh viền ững dung điều khiên mớ vàộ thữc tiền. Nghiền cữu điều khiền mớ - Mộ phộng hề thộng điều khiền mớ bàng MàtLàb Luận van tốt nghiệp 13 IV. Nhiêm vu thực hiên Đệ tậi đứờc thức hiện bời nhiệm vu đứờc giậố vời bố cuc nhứ sậu A Phận giời thiệu Tứậ đệ tậi Nhiệm vu luận vận tốt nghiệp Lời mờ đậu cUậ Nhận xệt Nhận xệt Nhận xệt Cậm tậ Muc luc B Phận nối dung Chứờng I Dận nhập Chứờng II Ly thuyết điệu khiền mờ Chứờng III Mố phống hệ thống điệu khiện mờ bằng MậtLậb Chứờng IV Kết luận C Phận phu luc cUậ
