Chương trình chính: Để các thiết bị hoạt động được đầu tiên phải khởi động các thiết bị ngoại vi, khởi động Timer cho phép ngắt. Sau đó gọi chương trình nhập số hộp, nhập số sản phẩm. Nếu đồng ý số đếm đã nhập vào thì cho phép băng chuyền hoạt động (đóng role BC). Đọc dữ liệu từ cảm biến (đầu dò). Nếu có sản phẩm đi qua thì gọi chương trình đếm | Luận van tốt nghiệp Trang 16 CHƯƠNG II. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỀN A. THUAT GIAI I. Chương trình chính Đe cạc thiết bị hoạt động được đầu tiên phai khởi động cạc thiết bị ngoại vi khởi động Timer cho phêp ngạt. Sau độ gội chưởng trình nhạp s ố hộp nhạp so sần phầm. Nếu đong ý so đếm đạ nhập vào thì cho phêp băng chuyên hoạt động đong role BC . Độc dư liêu tư cạm biến đạu do . Nếu cộ sạn phạm đi quạ thì gội chưởng trình đếm. Nếu đu sạn phạm một hộp thì gội rolế đong hộp động thởi gội chưởng trình đếm hộp. Nếu đu s ố hộp thì bạng chuyến ngưng hoạt động vạ chở cho cạ tiếp thếộ. Khi đạ hoạn thạnh 9 cạ sạn phạm thì quạy lại lạm tư cạ 1. GVHD Nguyện Việt Hung Luận van tot Trang 17 Lưu đổ thuật giai chương trình chính GVHD Nguyễn Việt Hung Luận van tốt nghiệp Trang 18 II. CAC CHƯƠNG TRÌNH CON 1. Chương trình con khôi động ngoai vi 8255 chỉ hoạt động khi nap cho nó từ điều khiến vì vậy đe giao tiếp với cac thiết bị ngoại vi can khới động cho cac o nhớ cua 8255 GVHD Nguyện Việt .
