Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. | 5 28 2011 TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC STEP MOTOR TUTC gIớI I HIệU Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một độnẹr cơ đồnơ bộ dùinơ để biến ciiUi iu mui vlyiig cw UVUg Wviiig vW uivii đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kê tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. 1 5 28 2011 Step motor có 5 đặc tính cơ bản sau Brushlesss không chổi than Load Independent độc lập với tải quay với tốc độ ổn định trong tầm moment của động cơ. Open loop positioning đk vị trí vòng hở thông thường ta có thể đếm xung kích ở động cơ để xác định vị trí nhưng trong những ứng dụng đòi hỏi tính chính xác cao STEP thường được sử dụng kết hợp với các cảm biến vị trí như encoder biến trở. Holding Torque có moment giữ lớn Excellent Response Đáp ứng tốt Đáp ứng tốt khi khởi động dừng lại và đảo chiều quay một cách dễ dàng. Phân loại Có 3 loại step motor cơ bản Động cơ nam châm vĩnh cửu Roto được từ hóa. etế-PVorìcr fir fro thiixz Ị . rtirrvo vỏ vĐộng cơ từ t ở may MƠI xẻ rãnh nhỏ Động cơ lai Kết hợp 2 kỹ thuật trên. 2 5 28 2011 I. Động cơ nam châm vĩnh cửu Loại này còn được chia ra làm 2 loại nhỏ là Động cơ bước đơn cực và lưỡng cực 1. Động cơ đơn cực a Cấu Tạo Rotor Cup 1 Mftgnot Cup 2 Slalcx Winding Roto được cấu tạo từ nam châm vĩnh cửu. Chia thành các răng N S xen kẽ. Stato được cấu tạo bởi 2 cuộn dây bố trí trực giao với nhau. Mỗi cuộn dây lại được chia thành 2 phần bố trí xuyên tâm đối. Giữa các cuộn dây này có một đầu ra để nối với dương nguồn. Động cơ loại này thường có 6 đầu ra. Đầu 1 2 thường được nối với cực dương. Các 1 a 1 h 7a VÀ 7h ítìĩríc. lân hĩrít nni ítât vtuu a 1. iữ x a v Uược iun iuyt nvi ỸÃui. s V niỊvẴt íĩrìỊi r HiAn miav P11Q nrv qu HJ. niu cuivu quay cua d ộ ng cơ.
