Tham khảo tài liệu 'chương 7: hệ thống điều khiển tự động', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động CHƯƠNG 7 HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNG . CÁC NGUYÊN TẮC ĐlỂư KHIEN Tự động Xuất phát từ yêu cầu công nghệ cần thay đổi tốc độ thay đổi hành trình làm việc của cơ cấu sản xuất. Xuất phát từ chế độ làm việc của HT ĐKTĐ khởi động chuyển đổi tốc độ hãm đảo chiều dừng máy . Xuất phát từ yêu cầu kỹ thuật kinh tế điều chỉnh tốc độ ổn định chính xác cao an toàn . và kinh tế. Từ đó cần có những nguyên tắc ĐKTĐ để thực hiện đuợc các yêu cầu trên đồng thời tự động hạn chế các đại luợng cần hạn chế dòng điện cho phép mô men cho phép tốc độ cho phép công suất cho phép . . Điều khiển tự động theo nguyên tắc thòi gian . Nội dung Có đồ thị khởi động ĐMđl với 2 cấp điện trở phụ Hình 7-1 Các đặc tính cơ và quá độ khi khởi động T rang 202 H1S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động - Trên hình 7-1 tnnh bày đặc tính khởi động ffl Iư t I t của động cơ điện một chiều kích từ độc lập có 2 cấp khởi động dùng điện trở phụ hạn chế dòng khởi động . - Qua đồ thị khởi động ở trên ta thấy việc ngắn mạch các cấp điện trở phụ có thể xảy ra sau những khoảng thời gian nhất định Cấp thứ nhất đuợc ngắn mạch sau khoảng thời gian tj kể từ khi bắt đầu khởi động. Cấp thứ 2 đuợc ngắn mạch sau khoảng thời gian to kể từ khi bắt đầu ngắn mạch cấp 1. - Các tín hiệu điều khiển ở các thời điểm trên đuợc tạo ra nhờ các rơ le thời gian. Thời gian duy trì của các rơ le thời gian hiện nay có thể đạt tdtr 0 05s -r 2 h và lớn hơn. - Thời gian thực hiện các cấp khởi động tdtrkđ đuợc xác định theo tính toán quá trình quá độ của hệ thống TĐĐ TĐ. Khi M ffl hay I ffl là tuyến tính thì thời gian quá trình quá độ giữa hai cấp tốc độ là tôđ TCIln Mđgl Mdgi 1 J MđgI In p Mđgi 1 J C0i l-C0i ln Mđgl MdgI-MđgI 1 MđgI 1 7-1 - Thời gian chỉnh định của rơ le thời gian để thực hiện gia tốc từ tốc độ thứ ỉ đến tốc độ thứ i 1 là tcđ tqđ - to 7-2 Trong đó t d - là thời gian quá độ giữa 2 cấp tốc độ. t0 - là thời gian tác động của các thiết bị khí cụ .
