Stt 1 2 3 4 5 6 7 8 Chức năng Tín hiệu đầu vào Cảm biến nhiệt độ Ta Cảm biến áp suất P Ap suất đặt Cảm biến bức xạ Qs Nút ấn SET Nút ấn CANCEL Nút ấn DOWN Nút ấn UP Tín hiệu đầu ra 1 2 3 4 5 6 Van làm việc (Rơ le cho động cơ b−ớc) Van thoát hiểm (Rơ le) Động cơ bơm (Rơ le) Đèn báo HT làm việc bình th−ờng (Led) | ồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp T H46 . Phân công tín hiệu điều khiển Stt Chức năng Chân chip Ký hiệu Tín hiệu đắu vào 1 Cảm biến nhiệt độ Ta . . CBN CBS ASD CBB SET CANCEL DOWN UP 2 Cảm biến áp suất p 3 Ap suất đặt 4 Cảm biến bức xạ Qs 5 Nút ấn SET 6 Nút ấn CANCEL 7 Nút ấn DOWN 8 Nút ấn UP Tín hiệu đắu ra 1 Van làm việc Rơ le cho động cơ bước VLV 2 Van thoát hiểm Rơ le VTH 3 Động cơ bơm Rơ le DCB 4 Đèn báo HT làm việc bính thường Led D0 5 Đèn báo HT ống bị tắc Led DT 6 Đèn báo HT ống bị vỡ Led DV . ThuẺt iÒu khiÓn Ta có sơ đổ thuật toán như sau Khoa Cơ Điện - 89 - Trường ĐHNN I - Hà Nội ồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp T H46 Khoa Cơ Điên - 90 - Trường ĐHNN I - Hà Nội ồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp T H46 Hình 4 - 4 Sơ đổ thuật toán điều khiển ngắt. Khoa Cơ Điên - 91 - Trường ĐHNN I - Hà .
