Chương 2: Cơ sở lý thuyết tính toán cơ cấu của cần trục cầu trục Động học tổng quát của cầu trục Các cơ cấu trong cầu trục và cần trục trong quá trình làm việc động và tĩnh đều chịu lực và các tác động. Ta cần tính toán chi tiết các lực mo6men để phục vụ cho việc thiết kế | CHƯƠNG 2. Cơ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN cơ CẤU CỦA CẦU TRỤC - CẦN TRỤC . ĐỘNG HỌC TỔNG QUÁT CỦA CẨU TRỤC Các cơ cấu trong cẩu trục và cần trục trong quá trình làm việc động và tĩnh dều chịu lực và các tác dộng. Ta cần tính toán chi tiết cac lực mômen để phục vụ cho việc thiết kế và lựa chọn vật liệu đảm bảo hẹ làm việc ổn định bền vững. Mỗi cơ cấu của cần trục không phụ thuộc vào chức năng của nó đều được cấu thành từ 4 phần tử Bộ phận chấp hành bộ truyền hê truyền động và phanh tất cả đều làm việc ở chế dộ ngắn hạn lặp lại. Vì vậy mặc dù có cấu trúc và chức năng khác nhau nhưng tất cả các cơ cấu đó đều có nhiểu điểm chung theo sơ đổ nguyên lý dộng học cũng như theo phương pháp tính toán Sơ đồ nguyên lý của các cơ cấu chính Nâng hạ hàng nâng hạ cần cơ cấu quay cơ cấu di chuyển chân dế được trình bày trên hình . Các cơ cấu và khâu cuối cùng là bộ phận chấp hành hoặc là thiết bị quấn cáp liên kết với bộ phận chấp hành. PHƯƠNG PHÁP TĨNH TOÁN MỔMEN CẢN Lực CẢN CỦA CÁC co CẤU VÀ TÍNH QUY ĐỔI MÔMEN CẢN Lực CẢN VẾ TRỤC ĐỘNG co Tham số cơ bản của cơ cấu nâng hạ hàng là tải trọng nâng Q liên hệ với sức căng trên cáp Sa quấn trên trống tời theo biểu thức sau S6 - ở đây q - trọng lượng của móc và phụ kiện i và qn - tỷ sò truyền và hiệu suất của hệ thống ròng rọc của cơ cấu nâng hạ. Để đưa ra phương pháp tính chung cho tất cả các cơ cấu của cần trục ta coi khâu cuổi của cơ cấu nâng hạ là tang trống có đường kính Da cáp quấn trên đó với lực căng Ss Cơ cấu di chuyển có khâu cuối là bánh xe có đường kính Dk và lực cản trên nó Fn Cơ cấu quay có khâu cuối là bánh răng lớn truyền dộng với mômen cản Mhp. Cơ cấu nâng hạ cần cơ cấu thay đổi tầm với có khâu cuối là trổng tời thay đổi tầm với có đường kính cần D g lực căng của cơ cấu nâng cần tác động là Sgc hoặc tang trống tời kéo có đường kính là DTg và lực căng cáp trên tang kéo là S5T. Mômen cản tĩnh dược xác định cho các cơ cấu như sau Cơ cấu nâng hạ M SÈ - c ỉ 2 Cơ cấu đi chuyển M F ậ- 2 Cơ cấu quay Mhp 17 .
