Trong đó các transistor và điện trở được tính toán như sau: Q1, Q2 làm việc ở chế độ bảo hòa, điện áp VCE có thể chịu được là Vpp (khi Transistor ngưng dẫn).Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thêm điện trở phụ. Theo sơ đồ trên, ta có : Rư n1 n2 n3 Khi điện trở phụ R càng lớn thì độ cứng của đường đặc tính cơ càng giảm và ngược lại.