Tham khảo tài liệu 'vật lý đại cương - động lực học vật rắn phần 2', khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A TVI - - Â V 1 . 1 9 9 1 z 4- V 4. Phương trình cơ ban của chuyến động quay của vật rắn quanh một trục cố định dụng của lực F Fz Fn Ft F và F n z đồng phảng với trục quay không gây quay vì Ar t n F Fz A Fn xuyên tâm Trong chuyến động quay của vật rắn quanh một trục chỉ có thành phần Ft tiếp tuyến với quĩ đạo của điếm đặt mới có tác dụng thực sự Mômen của lực M r X Ft M Mômen của lực đối với trục quay chính là mômen của lực Ft đối với O -giao điểm của trục với mặt phẳng của quỹ đạo điểm đặt lực . Phương trình cơ bản của chuyển động quay Chất điểm thứ i mi a ti Fti A mi ĩiX ã i ĩịX F i I p M r X ati r X pX ri p. - ri i 0 T r r r 2 X X Cr m r X Fti Mti Lmi ri .P LMti A A A VA VA I 0 M E Mti M M 0 I E m r2 I Mômen quán tính của 1 1 vật đối với trục quay Tổng hợp mômen của các lực gây quay Gia tốc góc M và nghịch với I I - m và M - F . Tính mômen quán tính của vật đối với trục quay A0 dx Thanh đều Khối lượng M dài L L 2 r-r L x 2 I0 L 2 L 2 2 M di x . dx L 2 M M x . dx L L L 7 ML2 x2 .dx _ L 12 L
