Khối so sánh: có nhiệm vụ so sánh tín hiệu đo đ−ợc với tín hiệu chuẩn rồi đ−a ra tín hiệu điền khiển. • Khối tín hiệu chuẩn: nhằm tạo ra tín hiệu chuẩn để so sánh với tín hiệu đo. • Mạch điều khiển: tạo ra tín hiệu điều khiển t−ơng ứng để đ−a ra điều khiển kháng đốt. • Kháng đốt có nhiệm vụ tạo ra nhiệt độ thích hợp cho tủ nuôi cấy vi khuẩn. . Tính toán thiết kế và phân tích nguyên lý hoạt động của từng khối . Mạch điều khiển . | Báo cáo tot nghiệp Phạm Tuấn Anh-T H46 Khối so sánh có nhiệm vụ so sánh tín hiệu đo được với tín hiệu chuẩn rồi đưa ra tín hiệu điền khiển. Khối tín hiệu chuẩn nhằm tạo ra tín hiệu chuẩn để so sánh với tín hiệu đo. Mạch điều khiển tạo ra tín hiệu điều khiển tưong ứng để đưa ra điều khiển kháng đốt. Kháng đốt có nhiệm vụ tạo ra nhiệt độ thích hợp cho tủ nuôi cấy vi khuẩn. . Tính toán thiết kế và phân tích nguyên lý hoạt động của từng khối . Mạch điều khiển . Mạch động lực So đồ nguyên lý mạch lực của tủ nuôi cấy vi khuẩn như hình sau Hình . So đồ nguyên lý mạch động lực Hoạt động của sơ đồ như sau khi có xung điều khiển tác động vào cực bazo của Tranzitor QÍ loại NPN các xung này là các xung nhọn dưong. Khoa Co điện - 6Í - Trường HNRI-Hà Nội Báo cáo tot nghiệp Phạm Tuấn Anh-T H46 Tranzitor này làm việc như một khóa điện tử trạng thái làm việc phụ thuộc vào xung điều khiển. Mỗi khi có xung nhọn dương tác động vào cực bazơ của Tranzitor làm cho Q1 mở. Kết quả là trên cuộn sơ cấp của biến áp xung BAX có xung cảm ứng sang cuộn thứ cấp của BAX tác động tới cực điều khiển của Triac GT làm cho Triac mở với những góc mở có giá trị khác nhau để cấp dòng điện xoay chiều cho điện trở dây đốt Rt . Khi tín hiệu điều khiển Uđk tăng lên nhiệt độ trong tủ nuôi cấy thấp mạch so sánh lật trạng thái sớm hơn vì vậy các xung nhọn được phát sớm hơn các xung này qua BAX đặt lên cực điều khiển của Triac làm cho nó mở sớm dòng điện nguồn xoay chiều 220V 50Hz cung cấp cho điện trở dây đốt tăng lớn. Do đó nhiệt độ của tủ nuôi cấy nóng dần lên cho đến khi bằng nhiệt độ đặt và Triac sẽ dẫn dòng trong một khoảng thời gian nhất định vì Triac có thể mở cho dòng điện chảy qua khi có điện áp dương đặt lên anốt và xung áp dương đặt vào cực điều khiển sau khi Triac đã mở thì xung điều khiển có tác động cũng không có tác dụng và đến lúc nào đó nhiệt độ trong tủ tăng cảm biến nhiệt độ sẽ tác động làm cho tín hiệu điều khiển giảm làm cho xung nhọn phát ra muộn hơn góc kích của Triac
