Quá trình hình thành phương pháp ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng chuẩn hóa được phần cứng p9

Tham khảo tài liệu 'quá trình hình thành phương pháp ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng chuẩn hóa được phần cứng p9', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | BÁo cÁo tốt nghiùp t kim hùng - tù éng 46 Hoạt động của hệ thống Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hê thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong chuông trình đã đuợc đặt truớc có thể thay đổi đuợc 3 chiều dài 10 cm 15 cm 20 cm tuông ứng với các nút CD1 CD2 CD3 . Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hê thống bắt đầu băng tải 1 chạy và ENCODER đuợc gắn đổng trục với băng tải. Đầu ra của ENCODER đuợc đua vào đầu để đếm xung. Nếu đếm đủ số xung mà chuông trình đặt tuông ứng với độ dài mà ta đã đặt thì động cô băng tải 1 sẽ dừng lại tác động động cô ép ép chặt thanh nhôm. Khi động cô tác động vào công tắc hành trình duới cho động cô ép dừng. Khi động cô ép dừng thì khởi động động cô cắt và động cô chuyển động dao cắt tịnh tiến dần và cắt thanh nhôm. Đến khi động cô chuyển động dao cắt tác động đến công tắc hành trình cuối dừng động cô dao cắt khởi động động cô nhả ép và khởi tạo bộ Timer T37 trễ 5 giây. Khi động cô nhả ép gặp công tắc hành trình thì dừng động cô nhả ép. Sau khi hết 5 giây T37 làm đảo chiều động cô chuyên động dao cắt gặp công tắc hành trình làm dừng động cô chuyển động dao cắt đổng thời băng tải 2 chạy đua sản phẩm ra ngoài. Khi băng tải 2 chạy ta dùng một bộ Timer để trễ 5 giây sau đó thì hê thống sẽ hoạt động lại từ đầu. 81 tr ờng hnni - hà nội khoa cơ ièn BÁO CÁO tốt nghiùp tô kim hùng. - tù ộng 46 . Phân công tín hiệu đầu vào ra Phân công tín hiệu vào Kí hiệu Địa chỉ Phần tử Start I Nút khỏi động hệ thống Stop Nút dừng hệ thống CTHT dưới của ĐC ép I CTHT cuối của ĐC chuyển động dao cắt CYHT đầu của ĐC chuyển đông dao cắt CTHT trên của ĐC ép CD 1 Chiều dài 1 CD 2 Chiều dài 2 CD 3 Chiều dài 3 Bộ đếm Counter Phân công tín hiệu ra Địa chỉ Phần tử Q Động cơ băng tải 1 2 Q Động cơ ép Động cơ chuyển động dao cắt đảo chiều động cơ chuyển động dao cắt Q Động cơ cắt Động cơ nhả ép Bảng .