Ngoài ra Tự động học còn gồm các phần # Mạng Nơron # Điều khiển mờ # Trí tuệ nhân tạo # Các hệ thống điều khiển hiện đại: PLC, SCADA, DCS, PAC,. # Robot học (Robotics) # Và các phương pháp Điều khiển hiện đại khác | Chương 2 XÂY DỤNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN THIẾT KÊ TRUYỀN ĐỘNG cơ KHÍ Truyền động cư khi là những cơ cấu truyền năng lượng từ động cơ điện đến các bô phận công tác thông thường có biến đổi vận tốc lực hoặc mômen và đôi khi cả quy luật chuyển động. Trong tính toán thiết kế cũng như khi đánh giá truyền động cơ khí người ta sử dụng các thông số cơ bản sau đây - Công suất trên trục chủ dộng kW P và trên trục bị động P2. - Hiệu suất truyền động TỊ P2 í pị. - Sô vòng quay trong một phút vg ph 0 trên trục chủ động và n2 trên trục bị động. - Tí số truyền u n n2. - Mômen xoắn Nmm trên trục chú động T và trên trục bị động T2. Dưới đây SC trình bày các công thức dùng trong tính toán động học dùng để xác định các thông sô và kích thước bộ truyền cũng như để tính toán khả năng tải thuật giải dùng trong lập trình tính toán thiết kế và những nội dung cần lưu ý khi xây dựng phần mềm tính toán nhằm xác định tối ưu các thõng số và kích thước cơ bản của các truyền động cơ khí - Truyền dộng bánh răng thường và bánh răng hành tinh. - Truyền động trục vít. - Truyền động đai. - Truyền động xích. . XÂY DỤNG PHẨN MEM tính toán thiết kế truyền ĐỘNG BÁNH RÀNG . Các quan hệ hình học và công thức tính toán độ bển Các thông số cơ bản của bộ truyền bánh ráng trụ và bánh răng côn phục vụ thiết kê được trình bày trong bảng và bảng . Các công thức thiết kế các bộ truyền này về độ bền tiếp xúc cho trong bảng và bảng còn các công thức kiểm nghiệm các bộ truyền này về độ bền tiếp xúc và độ bền uốn được ghi trong bảng và bảng . 33 Bang . Các thông sô cơ bản của bộ truyền bánh răng trụ TỂn thông sô Ký hiệu Công thức tính Khoảng cách trục chia Khoảng cách trục Đường kính chia Đường kính lãn Đường kính đính Đường kính đáy răng Đường kính cữ sở Góc prôíin gốc Góc prỏíin răng Góc ăn khớp Tổng hệ sô dịch chỉnh Hiệu hệ sô dịch chỉnh Hệ sô trùng khớp ngang a d d d. d dh ct CC X X Eư a 0 5 dj d2 0 5m z2 Z cosp alv a COSO. COSỮ a . a ym a x2 X - Ay in dj m Z cosp d2 - m z2 cosp dW
